如何提高截齒的可靠性

1、掘進(jìn)機(jī)截齒主要的失效形式及原因分析

1．1截齒的磨損

(1)磨料磨損截齒磨損程度主要取決于煤巖的硬度及其腐蝕性。根據(jù)磨損理論，煤對(duì)金屬的磨損屬于磨料磨損．是由于煤中的硬礦物，如石英、黃鐵礦等，在截齒刀頭表面上劃出溝紋而造成的磨損。井下環(huán)境介質(zhì)的腐蝕作用也大大加劇了截齒材料的磨損。根據(jù)磨損理論，煤對(duì)金屬的磨損屬于磨料磨損．是由于煤中的硬礦物，如石英、黃鐵礦等，在截齒刀頭表面上劃出溝紋而造成的磨損。磨損損壞有2種形式：硬質(zhì)合金刀頭磨損和齒體磨損。國(guó)產(chǎn)合金中有的合金元素含量達(dá)不到要求，含有石磨雜質(zhì)，晶粒分布不均勻，空隙多，組織不均勻，這是造成硬質(zhì)合金刀頭提前磨損的主要原因；齒體材料質(zhì)量性能不穩(wěn)定，熱處理過(guò)程控制不好是造成齒體磨損的原因。

(2)紅硬性較低導(dǎo)致的磨損紅硬性是指刀具材料在高溫下保持高硬度的能力，高溫硬度高則紅硬性好。理論上，硬質(zhì)合金可以在800～l000oC的高溫下保持高硬度，但由于國(guó)產(chǎn)硬質(zhì)合金的生產(chǎn)存在的一些現(xiàn)實(shí)問(wèn)題使得截齒刀頭的紅硬性較低。截齒本身是由齒體和硬質(zhì)合金刀頭兩部分組成，釬焊方法主要是用釬焊把他們連接在一起，釬焊時(shí)將圓柱狀硬質(zhì)合金刀頭插入齒體端部加工的齒孔中，一般采用感應(yīng)釬焊和電阻釬焊兩種方式，高頻釬焊時(shí)接頭間隙0。截齒在截割煤巖時(shí)。由于摩擦使刀頭表面產(chǎn)生600～800oC的高溫，其硬度下降50％左右，材質(zhì)的軟化加速了截齒的磨損。

1．2硬質(zhì)合金刀頭脫落

(1)焊接質(zhì)量導(dǎo)致的脫落，當(dāng)截齒磨損到一定程度后，其齒尖的硬質(zhì)合金將脫落。脫落分為早期脫落、中期脫落和后期脫落，其中早期脫落危害很大，截崗在很短的工作時(shí)間里，釬焊在齒體上的硬質(zhì)合金刀頭便從齒體上掉下致使截齒提前報(bào)廢。對(duì)此，一些全自動(dòng)截齒焊接生產(chǎn)線(xiàn)廠(chǎng)家保證原材料性能穩(wěn)定的基礎(chǔ)上，通過(guò)自主研發(fā)的熱處理工藝，保障了截齒頭部無(wú)裂紋、硬度高，提高了其耐磨性。早期脫落和中期脫落主要是因?yàn)辇X體和硬質(zhì)合金刀頭之間釬焊質(zhì)量差，焊縫抗剪強(qiáng)度低，熱處理性能不穩(wěn)定等閃素造成，后期脫落主要因?yàn)榻佚X前端的過(guò)度磨損使得刀頭或者是焊縫面積減小從而導(dǎo)致焊縫強(qiáng)度不夠造成。

焊接生產(chǎn)線(xiàn)應(yīng)用　
一、超聲波焊接生產(chǎn)線(xiàn)應(yīng)用范圍
超聲波焊接生產(chǎn)線(xiàn)是以其快速、清潔、安全等優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)塑料本身焊接的工藝，所有注塑成行的塑料工件均可采用超聲波焊接;從而避免了由于采用粘膠劑等方法帶來(lái)的不便。
超聲波焊接生產(chǎn)線(xiàn)現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造、船舶、航空、電器、包裝、玩具、電子、紡織等行業(yè)已成功的實(shí)現(xiàn)了對(duì)多種塑料的焊接，如ABS塑料、AES塑料、AMMA塑料、ABA塑料、ARP塑料、AS塑料、PS塑料、PP塑料、PC塑料、PE、PVC等
二、超聲波焊接原理
由超聲波振動(dòng)頭將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，再靠焊頭將能量傳達(dá)至塑膠工件之間觸面，使分子與分子間產(chǎn)生激烈摩擦生熱原理，促使產(chǎn)品瞬間融化并合為一體，加工時(shí)速快、干凈、美觀、經(jīng)濟(jì)。感應(yīng)加熱淬火設(shè)備與普通加熱淬火比較具有: 1、加熱速度極快，可擴(kuò)大A體轉(zhuǎn)變溫度范圍，縮短轉(zhuǎn)變時(shí)間。
焊接范圍：玩具業(yè)、文具業(yè)、家具業(yè)、電子業(yè)、食品業(yè)、通信業(yè)、交通業(yè)等。
焊接方法：溶接、鉚接、埋植、成型、點(diǎn)焊、切除等。

焊接生產(chǎn)線(xiàn)常見(jiàn)的三大驅(qū)動(dòng)方式
焊接生產(chǎn)線(xiàn)主要應(yīng)用于工業(yè)，可以提供穩(wěn)定的焊接效果，提高了效率。而且隨著焊接生產(chǎn)線(xiàn)應(yīng)用的越來(lái)越廣泛，現(xiàn)在我們所使用的焊接生產(chǎn)線(xiàn)的驅(qū)動(dòng)方式也變得多種多樣。為了使得大家更加的了解焊接生產(chǎn)線(xiàn)，今天焊接生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)小編就來(lái)給大家詳細(xì)的介紹一下焊接生產(chǎn)線(xiàn)常見(jiàn)的三大驅(qū)動(dòng)方式。焊接機(jī)器人將推動(dòng)未來(lái)焊接自動(dòng)化的發(fā)展 隨著科技的進(jìn)步，人們對(duì)焊接質(zhì)量的要求越來(lái)越高。
1、液壓驅(qū)動(dòng)是指動(dòng)源(發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī))驅(qū)動(dòng)油泵產(chǎn)生壓力油,壓力油再去驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá),由液壓馬達(dá)產(chǎn)生機(jī)器需要的動(dòng)力。
2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)可分為普通交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),交、直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。隨著材料性能的提高,電動(dòng)機(jī)性能也在隨之提高并且電動(dòng)機(jī)使用簡(jiǎn)單,所以就目前來(lái)看,機(jī)器人驅(qū)動(dòng)正逐步為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式所代替。
3、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)多用于開(kāi)關(guān)控制和順序控制的焊接生產(chǎn)線(xiàn),與液壓驅(qū)動(dòng)相比較,氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)由于壓縮空氣粘度小,所以容易達(dá)到高速;由于可利用工廠(chǎng)集中空氣壓縮機(jī)站供氣,減少了動(dòng)力設(shè)備;空氣介質(zhì)不污染環(huán)境,安,全高溫下可正常工作;空氣取之不竭用之不盡,相對(duì)于油液廉價(jià),故氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件比液壓元件

為焊接生產(chǎn)線(xiàn)編制程序的實(shí)用
焊接生產(chǎn)線(xiàn)的工作都是按照事先編制好的程序開(kāi)展的，因此編程才是關(guān)鍵所在，由于編程不可能一步到位，需要在實(shí)際應(yīng)用中不斷的檢驗(yàn)和改進(jìn)，但有些技巧還是需要遵守的。
盡可能的優(yōu)化焊接生產(chǎn)線(xiàn)的焊接操作，為了達(dá)到這一目標(biāo)，可以通過(guò)制作工作試件的方式進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。并且需要根據(jù)實(shí)際要求調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，形成一個(gè)好程序。
給焊接生產(chǎn)線(xiàn)編程的時(shí)候，必須選擇合理的焊接順序，一般都是以減小焊接變形、焊走路徑長(zhǎng)度來(lái)制定焊接順序。了解下激光焊接機(jī)的應(yīng)用范圍 激光焊接機(jī)是目前比擬的焊接技術(shù)，這種新的技術(shù)超越了傳統(tǒng)焊接機(jī)，曾經(jīng)在中國(guó)開(kāi)端普遍應(yīng)用和開(kāi)發(fā)。而對(duì)焊槍空間過(guò)渡要求則是移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全。
而且，要不斷調(diào)整焊接生產(chǎn)線(xiàn)各軸位置，合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。工件的位置確定之后，焊槍相對(duì)接頭的位置通過(guò)編程者的雙眼觀察，難度較大，與編程人員的經(jīng)驗(yàn)有關(guān)。
希望編制的程序能反應(yīng)出合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。
編程過(guò)程中還要及時(shí)插入清槍程序，這樣可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺等，好處多多。