山東重廳機(jī)電設(shè)備安裝工程有限公司是一家設(shè)備起重、吊裝、移位、搬運(yùn)、安裝、就位、找平、大型廠房搬遷、裝卸為一體的綜合服務(wù)有限公司。長期以來，公司通過科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)、專業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化管理煅造了一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)熟練、設(shè)備先進(jìn)、服務(wù)優(yōu)質(zhì)的專業(yè)隊(duì)伍。

工作特點(diǎn)

起重設(shè)備暴露的、活動(dòng)的零部件較多，且常與吊運(yùn)作業(yè)人員直接接觸（如吊鉤、鋼絲繩等），潛在許多偶發(fā)的危險(xiǎn)因素。

作業(yè)環(huán)境復(fù)雜。從大型鋼鐵聯(lián)合企業(yè)，到現(xiàn)代化港口、建筑工地、鐵路樞紐、旅游勝地，都有起重機(jī)械在運(yùn)行；作業(yè)場所常常會(huì)遇有高溫、高壓、易燃易爆、輸電線路、強(qiáng)磁等危險(xiǎn)因素，對設(shè)備和作業(yè)人員形成威脅。

起重業(yè)中常常需要多人配合，共同進(jìn)行。一個(gè)操作，要求指揮、捆扎、駕駛等作業(yè)人員配合熟練、動(dòng)作協(xié)調(diào)、互相照應(yīng)。作業(yè)人員應(yīng)有處理現(xiàn)場緊急情況的能力。多個(gè)作業(yè)人員之間的密切配合，通常存在較大的難度。

起重設(shè)備的上述工作特點(diǎn)，決定了它與安全生產(chǎn)的關(guān)系很大。如果對起重設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造、安裝使用和維修等環(huán)節(jié)上稍有疏忽，就可能造成傷害或設(shè)備事故。一方面造成人員的傷害，另一方面也會(huì)造成很大的經(jīng)濟(jì)損失。

懸掛起重機(jī)不同的扭擺現(xiàn)象分析

懸掛起重機(jī)的起、制動(dòng)是通過主動(dòng)輪與工字鋼軌道的摩擦實(shí)現(xiàn)的。如果起重機(jī)兩側(cè)端梁上主動(dòng)輪的摩擦力稍有不一致。則起重機(jī)必將發(fā)生扭擺。下面按不同的扭擺現(xiàn)象分析其產(chǎn)生的原因及解決辦法?！　?

當(dāng)起動(dòng)運(yùn)行時(shí)未有明顯扭擺而停車時(shí)有明顯扭擺時(shí)，如果擺動(dòng)側(cè)主動(dòng)輪隨著扭擺而旋轉(zhuǎn)，可以判定是由于兩側(cè)的制動(dòng)不一致引起的。起動(dòng)時(shí)電機(jī)是一同啟動(dòng)，因此不出現(xiàn)扭擺。如主動(dòng)輪不隨扭擺而要旋轉(zhuǎn)的話，則不是制動(dòng)問題，而是主動(dòng)輪一側(cè)懸空引起的?！　?

起動(dòng)及停止時(shí)扭擺通常有兩種情況：一側(cè)電機(jī)損壞且制動(dòng)失效；一側(cè)端梁主動(dòng)輪摩擦力偏小或懸空。對電機(jī)損壞且制動(dòng)失效的情況可采取更換或修復(fù)電動(dòng)機(jī)及調(diào)整制動(dòng)得到解決。        

對主動(dòng)輪懸空引起的起動(dòng)與停止時(shí)扭擺主要有兩種情況：　　

一是因安裝造成工字鋼下翼緣不平，使工字鋼軌道踏面與端梁主動(dòng)輪不能有效接觸。　　

二是工字鋼本身存在偏差，如果偏差造成內(nèi)檔尺寸太的一側(cè)恰好是主動(dòng)輪運(yùn)行的一側(cè)。也能造成主動(dòng)輪與工字鋼軌道踏面接觸不良。不論哪種情況，在起動(dòng)時(shí)由于主動(dòng)輪不能與工字鋼軌道踏面接觸，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)但不能有效行走而出現(xiàn)滯后?！　?

當(dāng)另一側(cè)行走一段距離后打滑的一側(cè)被帶動(dòng)行走。當(dāng)停止時(shí)，打滑的一側(cè)主動(dòng)輪雖已停止轉(zhuǎn)動(dòng)，但起制動(dòng)作用的主動(dòng)輪與工字鋼軌道踏面接觸不良，無足夠的摩擦力，在慣性的作用下繼續(xù)前行，仍會(huì)出現(xiàn)扭擺。

起重機(jī)相關(guān)零件調(diào)試來源：

1硬件調(diào)試

根據(jù)Profibus-DP通訊的特點(diǎn)，根據(jù)硬件的組態(tài)，起重機(jī)出租，設(shè)置各個(gè)變頻器的DP地址，設(shè)置編碼器的地址，然后根據(jù)其軟件，運(yùn)用在線功能，判斷各個(gè)從站是否都處于在線狀態(tài)，先把各個(gè)站點(diǎn)掛在Profibus-DP通訊線上。

2變頻器調(diào)試

先對起升機(jī)構(gòu)的變頻器調(diào)試，運(yùn)用STARTER軟件對變頻器調(diào)試，起重機(jī)租賃，對電機(jī)進(jìn)行選擇性自學(xué)習(xí)，設(shè)置其控制方式為有PG失量控制。為使制動(dòng)安全可靠，防止意外，增加液控單向閥，即液壓鎖，保證在液壓管線意外爆裂時(shí)能安全自鎖。再對運(yùn)行機(jī)構(gòu)的變頻器進(jìn)行調(diào)試，設(shè)置其控制方式為有PG壓頻控制方式。最后對變頻器控制電機(jī)的方向進(jìn)行調(diào)試，電機(jī)的運(yùn)行方向要與其主令的控制方向相一致。

3軟件調(diào)試

3.1對無線通訊模塊W788組態(tài)

根據(jù)對PLC網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)，W788組態(tài)要與PLC組態(tài)在同一網(wǎng)段中，只有這樣，4臺(tái)PLC之間才能進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換。

3.2對程序進(jìn)行調(diào)試

根據(jù)編碼器旋轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)，計(jì)算出單位距離對應(yīng)的脈沖數(shù)，根據(jù)對起重機(jī)各個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)行的距離進(jìn)行比較，對其速度進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整給定速度值的大小。安裝、拆卸和遷移塔架時(shí)，必須服從機(jī)（班）長或技術(shù)人員的統(tǒng)一指揮，嚴(yán)禁作業(yè)人員上下拋擲工具和物件，嚴(yán)禁塔上塔下同時(shí)作業(yè)，嚴(yán)禁在塔上或高處位置存放拆裝工具和物件。同時(shí)，要把通訊中斷的保護(hù)程序進(jìn)行調(diào)試，青島吊車出租，以達(dá)到無線通信中斷后，起重機(jī)能完全停止，防止安全事故的發(fā)生。