直線自整角機與傳統(tǒng)的旋轉自整角機一樣，可與直線伺服電動機和直線測速機一起組成

直線伺服閉環(huán)系統(tǒng)。它適用于直線同步連接系統(tǒng)，可減少齒輪裝置，提高系統(tǒng)精度及系統(tǒng)司靠性。

由表下圖我們可以看出看出，若系統(tǒng)對精度要求不高，且負載又很輕時，選用力短式。其特點是系統(tǒng)簡單，不需要放大器、伺服電動機等輔助元件，所以價格低。若系統(tǒng)對桔度要求較高，且負載較大，則選用控制式自整角機組成伺服系統(tǒng)。其特點是傳輸精度高，負載能力取決于系統(tǒng)中伺服電動機和放大器的功率，但系統(tǒng)結構復雜，需輔助元件，所以成本高。（8）變頻器具有完善的保護、監(jiān)測及自診斷功能，如再結合PLC控制，可大幅度提高變頻起重機電控系統(tǒng)的可靠性。

2、電動機絕緣強度問題

目前中小型變頻器，不少是采用PWM的控制方式。他的載波頻率約為幾千到十幾千赫，這就使得電動機定子繞組要承受很高的電壓上升率，相當于對電動機施加陡度很大的沖擊電壓，使電動機的匝間絕緣承受較為嚴酷的考驗。另外，由PWM變頻器產生的矩形斬波沖擊電壓疊加在電動機運行電壓上，會對電動機對地絕緣構成威脅，對地絕緣在高壓的反復沖擊下會加速老化。加大產品核心技術研發(fā)：優(yōu)化產品結構，提高產品質量，培育產品的自主創(chuàng)新能力，在平臺技術、安全技術、環(huán)保技術、節(jié)能技術等領域建立行業(yè)共用平臺，大力研發(fā)創(chuàng)新、節(jié)能、降耗、減排的高1端產品。