等速與不等速，是指從動軸在隨著主動軸轉(zhuǎn)動時，兩者的轉(zhuǎn)動角速率是否相等而言的，當然，主動軸和從動軸的平均轉(zhuǎn)速是相等的。主、從傳動軸配件的角速度在兩軸之間的夾角變動時仍然相等的萬向節(jié)，稱為等速萬向節(jié)或等角速萬向節(jié)。它們主要用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋、斷開式驅(qū)動橋等的車輪傳動裝置中，主要用于轎車中的動力傳遞。當轎車為后輪驅(qū)動時，常采用十字軸式萬向節(jié)傳動軸，對部分好轎車，也有采用等速球頭的；當轎車為前輪驅(qū)動時，則常采用等速萬向節(jié)——等速萬向節(jié)也是一種傳動軸配件，只是稱謂不同而已。而前置發(fā)動機前輪驅(qū)動的車輛省略了傳動軸，萬向節(jié)安裝在既負責驅(qū)動又負責轉(zhuǎn)向的前橋半軸與車輪之間。

傳動軸萬向節(jié)的作用：

 在發(fā)動機前置后輪驅(qū)動（或全輪驅(qū)動）的汽車上，由于汽車在運動過程中懸架變形，驅(qū)動軸主減速器輸入軸與變速器（或分動箱）輸出軸間經(jīng)常有相對運動，此外，為有效避開某些機構(gòu)或裝置（無法實現(xiàn)直線傳遞），必須有一種裝置來實現(xiàn)動力的正常傳遞，于是就出現(xiàn)了萬向節(jié)傳動。若記號位置不變，可在記號相對應(yīng)部位粘上適量橡皮泥，經(jīng)過反復調(diào)試，使記號可在任意位置均可停住，然后稱取橡皮泥的質(zhì)量，再根據(jù)軸管直徑換算成不平衡量的實際數(shù)值。

 萬向節(jié)傳動必須具備以下特點：

 1.保證所連接兩軸的相對位置在預(yù)計范圍內(nèi)變動時，能可靠地傳遞動力；

 2.保證所連接兩軸能均勻運轉(zhuǎn)。由于萬向節(jié)夾角而產(chǎn)生的附加載荷、振動和噪聲應(yīng)在允許范圍內(nèi)；

 3.傳動效率要高，使用壽命長，結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，維修容易。對汽車而言，由于一個十字軸萬向節(jié)的輸出軸相對于輸入軸（有一定的夾角）是不等速旋轉(zhuǎn)的，為此必須采用雙萬向節(jié)（或多萬向節(jié)）傳動，并把同傳動軸相連的兩個萬向節(jié)叉布置在同一平面，且使兩萬向節(jié)的夾角相等。保證所連接兩軸的相對位置在預(yù)計范圍內(nèi)變動時，能可靠地傳遞動力。

 1、傳動軸在使用前必須在萬向節(jié)、中間支承及滑動花鍵等注油處加注汽車專用潤滑脂。

 2、在汽車每行駛7天或2000公里必須對萬向節(jié)、中間支承及滑動花鍵處潤滑情況進行檢查，如潤滑不良應(yīng)加注汽車專用潤滑脂。

 3、嚴禁用高速擋起步、猛抬離合器踏板、超載、超過速度行駛等不規(guī)范操作。

 4、因傳動軸緊固螺栓在重載傳動環(huán)境下容易造成松動、脫落，所以傳動軸的日常維護主要是緊固連接螺栓和加注潤滑脂。對傳動軸的萬向節(jié)、中間支撐、滑動花鍵等部位加注汽車專用潤滑脂時，要先把加油嘴清理干凈、通暢，對堵塞或變形的油嘴應(yīng)及時更換，注油量是以新油溢出為準。檢查傳動軸各部螺栓和螺母的緊固情況，特別是突元叉連接螺栓和中間支撐支架的固定螺栓等，應(yīng)按規(guī)定的力矩擰緊。傳動軸軸承發(fā)出“嗚”“嗚”的響聲，說明軸承有問題，應(yīng)怎樣調(diào)整呢。

 2、根據(jù)聯(lián)軸器的工作轉(zhuǎn)速高低和引起的離心力大小來選擇聯(lián)軸器類型，對于高速傳動軸，應(yīng)選用平衡精度高的聯(lián)軸器，如膜片聯(lián)軸器等，而不宜選用存在偏心的滑塊聯(lián)軸器。

再次，當為嚴重沖擊載荷或要求消除軸系扭轉(zhuǎn)振動的傳動系統(tǒng)來選擇聯(lián)軸器時，可選用具有高彈性和良好的減震緩沖和優(yōu)越的軸間偏移補償性能,適合有沖擊場合的輪胎式聯(lián)軸器等。

    3、可根據(jù)聯(lián)軸器的制造、安裝、維護和成本來選擇合適的聯(lián)軸器。在滿足使用性能的前提下，應(yīng)選用裝拆方便、維護簡單、成本低廉的聯(lián)軸器。例如剛性聯(lián)軸器不但結(jié)構(gòu)簡單，而且裝拆方便，可用于低速、剛性大的傳動軸。一般的非金屬彈性元件聯(lián)軸器，如彈性套柱銷聯(lián)軸器、彈性柱銷聯(lián)軸器、梅花形彈性聯(lián)軸器等，因為具有良好的綜合能力，所以廣泛適用于一般的中、小功率傳動系統(tǒng)中。一起，利用復合材料自身所具有的抗壓、抗曲折、延展率等歸納優(yōu)勢，能夠有用地吸收外力的沖擊，極大化解和抵消軸承對軸的徑向沖擊力，并避免了空隙呈現(xiàn)的可能性，也就避免了設(shè)備因空隙增大而形成的二次磨損。