按延展性分，傳動軸按其關鍵構件–十字軸的不一樣，會有不一樣的歸類。假如按十字軸在扭曲的方位是不是有顯著的延展性可分成剛度十字軸傳動軸和柔性十字軸傳動軸。

　　1.剛度十字軸：靠零件的門鉸鏈式連接傳送驅動力的。2.撓行十字軸：靠延展性零件傳送驅動力，并具備緩存減震功效。按角速度分，剛度十字軸又可分成不等速萬向節(jié)（如十字軸式十字軸）、準等速萬向節(jié)（如雙連式十字軸、三軸銷式十字軸）和等速萬向節(jié)（如球籠式十字軸、球叉式十字軸）。

突緣叉是一個帶法蘭盤的叉形零件，一般選用低碳鋼或中碳碳素鋼的煅造件，也是選用球墨鑄件的砂型鑄造件和低碳鋼或中碳高品質碳素鋼的精密鑄造件。突緣叉一般帶一個平法蘭盤，也是帶一個內孔梯狀齒法蘭盤的。十字軸帶圓柱滾子軸承總程一般包含四個圓柱滾子軸承、一個十字軸、一個滑脂嘴。圓柱滾子軸承一般由數(shù)個滾針、一個滾動軸承碗、一個多齒面橡膠油封（一部分帶骨架圖）構成。

但在總減速比一定的狀況下，因為傳動系統(tǒng)等比級數(shù)的降低，必然造成各個減速比標值的擴大。若各個減速比（單極減速比）標值過大，將會使傳動齒輪的構造不緊湊型。另外，當單極減速比過大時，從主動輪的直徑就會挺大，導致傳動齒輪的慣性力矩隨著提升，這針對規(guī)定慣性力矩較小的傳動齒輪鏈不是期待的。因而，應依據(jù)傳動齒輪鏈的實際工作標準，有效地明確其傳動系統(tǒng)等比級數(shù)。