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制動(dòng)電機(jī)的直流電動(dòng)機(jī)的電力制動(dòng)常用能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)和再電制動(dòng)這兩種方法。
制動(dòng)電機(jī)的能耗制動(dòng)的方法是維持直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電源不變,然后切斷正在運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)電樞電源,再接人一個(gè)外加制動(dòng)電阻,組成回路。之后將機(jī)械能變?yōu)闊崮芟脑陔姌泻椭苿?dòng)電阻上,迫使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。天津制動(dòng)電機(jī)的反接制動(dòng)是利用改變電樞兩端電壓的極性或改變勵(lì)磁電流的方向來改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向,然后就形成了制動(dòng)力矩,迫使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。
制動(dòng)電機(jī)有三種不同的制動(dòng)方法,分別是電磁制動(dòng)、再生制動(dòng)和動(dòng)態(tài)制動(dòng)。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器是由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成的,在故障、急停、電源斷電時(shí)通過能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。再生制動(dòng)指的就是伺服電機(jī)在減速或停車時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,然后經(jīng)過了阻容回路進(jìn)行吸收。電磁制動(dòng)通過的則是機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸。
制動(dòng)電機(jī)廣泛應(yīng)用于各種要求快速停止和準(zhǔn)確定位的機(jī)械設(shè)備和傳動(dòng)裝置中,眾所周知制動(dòng)電機(jī)當(dāng)然是電機(jī)越制動(dòng)越好,那么電機(jī)的制動(dòng)性能主要哪幾方面原因呢,小編就來和大家一起了解一下:
(1)制動(dòng)效能,即電機(jī)的制動(dòng)距離(或制動(dòng)減速度),用電機(jī)在良好平面上以一定初速度制動(dòng)到停車的制動(dòng)距離來評價(jià),制動(dòng)距離越短制動(dòng)性能就越好;
?。?)制動(dòng)效能的恒定性,即制動(dòng)器的抗性能,它是指電機(jī)高速轉(zhuǎn)動(dòng)下重載連續(xù)制動(dòng)時(shí),制動(dòng)器連續(xù)制動(dòng)時(shí)制動(dòng)效能保持的程度;
?。?)制動(dòng)時(shí)電機(jī)的方向穩(wěn)定性,即電機(jī)制動(dòng)時(shí)不發(fā)生跑偏、側(cè)滑以及失去轉(zhuǎn)向能力的性能,常用制動(dòng)時(shí)電機(jī)按給定路徑行駛的能力來評價(jià),因?yàn)槿糁苿?dòng)時(shí)發(fā)生跑偏、側(cè)滑或失去轉(zhuǎn)向能力,電機(jī)將很容易偏離原來的路徑,這意味著制動(dòng)性能不好。
制動(dòng)電機(jī)制動(dòng)原因是多方面的,制動(dòng)電機(jī)的制動(dòng)器也是很重要的結(jié)構(gòu),其長時(shí)期間摩擦使用后,將受到磨損,使電磁鐵心與銜鐵間的氣隙增大并且彈簧工作長度增加,所以降低了彈簧壓力,減小了制動(dòng)力矩,所以要想制動(dòng)電機(jī)制動(dòng)性能好就必須定時(shí)檢修哦。