管道內(nèi)窺鏡檢測技術(shù)原理：

用錄像的方式對管道內(nèi)部的沉積、管道破損、異物穿入、滲漏、支管暗接等狀態(tài)進行監(jiān)測和拍攝，可以長距離清晰的看清并記錄管道內(nèi)部的一切狀況，然后視頻傳到地面主控機里儲存起來。由專業(yè)人員對所有的錄像資料一一分析，系統(tǒng)的搞清管道的基本情況，了解其排水質(zhì)量及運行情況，以及出水口的位置和管道的受損程度，書寫管道檢測報告，為管道的維護和修復提供經(jīng)濟、快效的檢測方法。

管道檢測的方法

智能爬行機器人檢測產(chǎn)品目前已廣泛應(yīng)用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、地i震搜救、消防救援、災害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事偵i查、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等，通過分析，出具報告，可作為工程項目的檢測、勘探、驗收、養(yǎng)護、建設(shè)及投資等依據(jù)。管道檢測是進行修復和合理養(yǎng)護的前提.目的是了解管道內(nèi)部狀況。

根據(jù)管道內(nèi)部狀況，可以確認管道是否需要修復和修夏應(yīng)采用何種工法。以科學地制定養(yǎng)護方案。對于人員可以進入的大管徑管道，從經(jīng)濟上考慮可以派施工人員直接進入檢查記錄，而對于人員無法進入的管道，必須采用其他的方法?，F(xiàn)今使用普遍的檢測工具是管道閉路電視檢測系統(tǒng)，這是專門應(yīng)用于地下管道檢測的工具。

管道閉路電視檢測系統(tǒng)

該系統(tǒng)出現(xiàn)于20世紀50年代，到該世紀80年代此項技術(shù)已基本成熟，通常系統(tǒng)安裝在自走車上?？梢赃M入管道內(nèi)進行攝像記錄。技術(shù)人員根據(jù)檢測錄像，進行管道狀況的判讀，可以確定下一步管道修夏采用哪些方法比較合適，針對管內(nèi)水位較高的情況，管道機器人搭載聲吶能有效地拍攝水下的情況，聲納系統(tǒng)作為搭載設(shè)備，掃描出水出的積泥、異物和重大結(jié)構(gòu)損壞情況。