排水管道功能性檢測。主要是以檢查管道排水功能為目的。一般檢測管道的有效過水斷面，并將管道實際過流量與設計流量進行比較，以確定管道的功能性狀況。外防腐層是防止管道產生腐蝕的一道屏障，是很重要的防腐措施。在進行防腐層檢測的同時，同時也可對位置埋深與走向進行調查。檢測時操作人員在地面遠程控制電視檢測車的行走并進行管道內的錄像拍攝，由相關的技術人員根據(jù)這些錄像進行管道內部狀況的評價與分析。

 潛望鏡為便捷式視頻檢測系統(tǒng)，操作人員將設備的控制盒和電池挎在腰帶上，使用攝像頭操作桿（一般可延長至5.5m以上）將攝像頭送至窨井內的管道口，根據(jù)管道施工的實際位置，做管線的竣工測量，并繪制到帶狀地形圖上，可以比較出施工單位在施工的過程中，線路路由是否完全按照設計的要求進行鋪設。可以測量管線任意一點真實保護電位（消除IR降后的保護電位），配合專業(yè)靜態(tài)數(shù)據(jù)記錄儀可以完成管道電位的靜態(tài)測量，長時間記錄電位波動情況；

 潛望鏡為便捷式視頻檢測系統(tǒng)，操作人員將設備的控制盒和電池挎在腰帶上，使用攝像頭操作桿（一般可延長至5.5m以上）將攝像頭送至窨井內的管道口，管道機器人還具有數(shù)據(jù)處理、存儲功能及檢測信息的傳遞與判斷技術，能識別信號，對損傷進行自動評估。如管道檢測快速評估技術是機器人、機器視覺和人工智能的結合，現(xiàn)代排水管道檢測技術可分為管外檢查和管內檢查兩種。管外檢測技術是對管道裂縫和周邊土壤孔隙進行檢測。管道裂縫引起的滲漏會使四周土壤流失，