液壓馬達種類及其優(yōu)點

1、齒輪液壓馬達

齒輪液壓馬達又分為外嚙合齒輪馬達和內嚙合齒輪馬達。4、額定轉矩：在某一確定輸入轉速下，可保證減速器額定壽命的安全輸出轉矩。 齒輪馬達具有體積小、重量輕、自吸性能好、維修方便等優(yōu)點。但同時齒輪馬達也存在壓力和流量脈動大、容積效率和輸入壓力較低、輸出轉矩小、噪音大等缺點。因此齒輪液壓馬達僅適合于高速小轉矩的場合。一般用于農業(yè)機械等對轉矩均勻性要求不高的機械設備上。

2、葉片馬達

葉片馬達具有體積小、流量均勻、運轉平穩(wěn)、噪音低、動作靈敏、輸入轉速較高等優(yōu)點；但同時葉片馬達泄漏量較大、低速穩(wěn)定性較差、輸入壓力較低、對油壓的清潔度要求較高。因此葉片式液壓馬達一般用于轉速高、轉矩小和動作要求靈敏的場合。

3、擺線馬達

擺線馬達工作原理和內嚙合齒輪馬達相似。擺線馬達采用了擺線針輪嚙合代替內嚙合齒輪的形式。

擺線馬達具有體積小、重量輕、自吸性能好、維修方便等優(yōu)點。但同時擺線馬達也存在壓力和流量脈動大、容積效率和輸入壓力較低、輸出轉矩小等缺點。因此齒輪液壓馬達僅適合于中、低速小轉矩的合。

4、徑向柱塞式液壓馬達

徑向柱塞馬達為低速大扭矩液壓馬達。1、直流減速馬達調速部分：能通過按鍵設定轉速值，此時可實時顯示在數(shù)碼管上，并且能將其返回給PC機上的人機界面，同樣也能通過人機界面設定轉速，并能將其在數(shù)碼管上顯示。低速液壓馬達按其每轉作用次數(shù)，可分為單作用式和多作用式。我公司生產的XHM、XHS液壓馬達就是單作用徑向柱塞馬達。 XHCA多作用徑向柱塞馬達 （1）、單作用連桿型徑向柱塞馬達（附徑向柱塞馬達圖片和動畫） 該馬達由殼體、曲軸、配流軸、連桿、柱塞、和偏心輪等零件組成。

優(yōu)點：結構簡單，工作可靠，輸出扭矩大，承受壓力較高。 缺點：體積大、重量大，轉扭脈動，低速穩(wěn)定性較差。

帶變速閥挖掘機液壓馬達的轉速切換特性

液壓馬達是挖掘機行走機構中非常重要的零件，其傳動穩(wěn)定性直接影響驅動性能 帶變速閥的液壓馬達主要用于滿足挖掘機低速重載的載荷極具變化時工況要求，其依靠變速閥調節(jié)馬達排量，降低因挖掘機換擋操作頻繁所引起的壓力沖擊，保證挖掘機平穩(wěn)行駛。工作安全，不受振動、高溫、電磁、輻射等影響，適用于惡劣的工作環(huán)境，在易i燃、易i爆、高溫、振動、潮濕、粉塵等不利條件下均能正常工作。目前，挖掘機已逐漸采用帶變速發(fā)的液壓馬達作為可變性走驅動裝置，取代了采用溢流閥方式來控制馬達的高速運轉狀態(tài)，可解決挖掘機換擋過程中負荷沖擊過大和換向時間過長的問題，有利于提高挖掘機的生產效率和能源利用率。在復雜工況下，挖掘機晃蕩操縱產生的負荷沖擊與液壓馬達的變速特性有關，而變速閥的換向性能是影響液壓馬達轉速切換特性的主要因素。提出采用飛輪機構與液壓蓄能器相結合的方式控制液壓馬達排量的方法來實現(xiàn)混合動力挖掘機的能量回收和控制策略，但成本高。

無刷電機的特性

目前新型無傳感器無刷電機已投入市場，其驅動控制系統(tǒng)有以下優(yōu)點。

1.省去了電機內部容易損壞的霍爾傳感器

目前的電動自行車直流無刷電機內部安裝有霍爾位置傳感器，用來檢測電機的轉子位置，控制系統(tǒng)根據傳感器提供的轉子位置信號來控制電機的運轉。典型的感應電動機應用非常廣泛電動用途眾多，大至重型工業(yè)，小至小型玩具都有其蹤跡?；魻栁恢脗鞲衅鞑荒透邷?、怕靜電，電機接錯線會損壞，霍爾元件安裝工藝復雜，霍爾位置傳感器損壞后電機就得返修等諸多問題阻礙了無刷電機的發(fā)展，而無位置傳感器直流無刷電機控制器省去了位置傳感器。

2.減少了電機及控制系統(tǒng)的引線數(shù)量

由于普通無刷直流電機內部安裝有位置傳感器，使三相無刷電機的引出線要8根，而無位置傳感器只要3根引出線就可以了。

3.大幅度提高電機及控制系統(tǒng)可靠性

由于省去了電機內的轉子位置傳感器，使電機與控制系統(tǒng)的連接線由至少8根一下子減少到了3根，同時接插件也相應減少，這樣就大大提高了電機及控制系統(tǒng)的工作可靠性。1835年，制作世界上第i一臺能驅動小電車的應用馬達為美國一位鐵匠達文波(ThomasDavenport)。又由于沒有了電機內部的位置傳感器，使電機可工作于高溫、潮濕等各種惡劣環(huán)境下，擴大了無刷直流電機的應用范圍，電機壽命也大大延長。

4.降低電機生產成本，簡化生產工藝，縮短電機開發(fā)周期

由于省去了電機內部的霍爾位置傳感器，有效地降低了電機生產成本，取消掉霍爾位置傳感器簡化了生產工藝，設計時也不用考慮位置傳感器，縮短了電機開發(fā)周期，生產效益明顯得到提高，電機可以做到真正的免維護。

5.提高了電機的工作效率

這種電機通過電機在轉動時電機線圈產生的反電動勢來檢測轉子的位置，因此做到了轉子位置的精i確檢測與控制，消除了位置誤差，同時也消除了傳感器一致性不好造成的轉予位置檢測誤差，提高了電機的工作效率。

6.提高整車的質量

由于控制器與無刷電機之間只有3根主相線連接，方便了整車的接線，而且避免了因位置傳感器接插件氧化后接觸不良使無刷控制器損壞的情況發(fā)生，整車質量得到大大提高。