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因此工具和機械都是利用上不可缺少的東西。古希臘時期已有圓柱齒輪。亞歷山大利亞·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀(jì)早討論了機械的基本要素，他認為機械的要素有五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。

使其一個構(gòu)件運動，其余構(gòu)件將發(fā)生一定的運動，這些構(gòu)件與初運動之構(gòu)件的相對運動關(guān)系取決于它們之間連接的性質(zhì)?！钡聡鴻C械學(xué)家勒洛（F.Reuleaux）在其《理論運動學(xué)》1875年）中的定義為：“機械是多個具有抵抗力之物體的組合體，其配置方式使得能夠借助它們強迫自然界的機械力做功，同時伴隨著一定的確定運動?！?

機械的日常的理解是機械裝置，也就是各種機器與器械。從機械的角度來說：機械具有相當(dāng)重要的基礎(chǔ)地位。機械是現(xiàn)代社會進行生產(chǎn)和服務(wù)的五大要素（即人、資金、能量、材料和機械）之一。在馬克思說到工業(yè)社會時候，說工業(yè)社會，尤其是大工業(yè)社會，即用機器生產(chǎn)機器的時代。