PLC干擾從哪里來(lái)？到哪里去{配電柜}{PLC控制柜}{直流電源柜}{控制柜}{啟動(dòng)柜}{變頻柜}{自動(dòng)化控制柜}{電氣控制柜}

現(xiàn)場(chǎng)電磁干擾是plc控制系統(tǒng)中常見(jiàn)也是易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一。思考“從哪里來(lái)，到哪里去”的問(wèn)題非常有必要。

樂(lè)于分享是一種怎樣的體驗(yàn)，工控朋友們，【資源庫(kù)】和【資料庫(kù)】已經(jīng)分類準(zhǔn)備好。如果可以在項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中為大家節(jié)約那么一丁點(diǎn)查找的時(shí)間，算不算積德行善呢？公眾號(hào)（industry-care）分享。就業(yè)的話，就像上面說(shuō)的，除非是體制內(nèi)工作(也包括一些事業(yè)單位之類的)可能會(huì)強(qiáng)調(diào)專業(yè)，其他諸如公司企業(yè)這種的，電氣相關(guān)的其實(shí)是兩邊都可以的，何況自動(dòng)化和電自那點(diǎn)差別，根本比不上實(shí)際工作和學(xué)習(xí)階段的差別。資料不在于多，關(guān)鍵在于要用的時(shí)候可以快速的查閱。

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我們一起探討PLC干擾源的分類和常見(jiàn)來(lái)源，希望對(duì)干擾治理有所幫助。

1干擾源及一般分類

影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位，其原因是：

電流改變產(chǎn)生磁場(chǎng)

對(duì)設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射

磁場(chǎng)改變產(chǎn)生電流

電磁高速產(chǎn)生電磁波

通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。

共模干擾：信號(hào)對(duì)地的電位差，主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號(hào)線上感應(yīng)的共態(tài)(同方向)電壓疊加所形成。自動(dòng)化理科，看自己興趣，偏電子可以玩單片機(jī)嵌入式，偏計(jì)算機(jī)自學(xué)語(yǔ)言編編程，前沿自動(dòng)控制人工智能。共模電壓通過(guò)不對(duì)稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓，直接影響測(cè)控信號(hào)，造成元器件損壞(這就是一些系統(tǒng)I／O模件損壞率較高的主要原因)，這種共模干擾可為直流，亦可為交流。

差模干擾：指作用于信號(hào)兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場(chǎng)在信號(hào)間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓，這種干擾疊加在信號(hào)上，直接影響測(cè)量與控制精度。

2PLC系統(tǒng)中干擾的主要來(lái)源及途徑

強(qiáng)電干擾：PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。此干擾主要有兩種途徑：一是通過(guò)變送器供電電源或共用信號(hào)儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,這往往被忽視。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，刀開(kāi)關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過(guò)輸電線路傳到電源原邊。

柜內(nèi)干擾：控制柜內(nèi)的高壓電器，大的電感性負(fù)載，混亂的布線都容易對(duì)PLC造成一定程度的干擾。

信號(hào)線引入的干擾：與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號(hào)傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外，總會(huì)有外部干擾信號(hào)侵入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過(guò)變送器供電電源或共用信號(hào)儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,這往往被忽視；二是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號(hào)線上的外部感應(yīng)干擾，這是很嚴(yán)重的。軟件參考計(jì)算機(jī)，硬件參考電子，算法，本科的代表課是經(jīng)典控制理論。由信號(hào)引入干擾會(huì)引起I／O信號(hào)工作異常和測(cè)量精度大大降低，嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷。

接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾：接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯(cuò)誤的接地，反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào)，使PLC系統(tǒng)將無(wú)法正常工作。

PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾：主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對(duì)模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。

變頻器干擾：一是變頻器啟動(dòng)及運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生諧波對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量；二是變頻器的輸出會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁干擾，影響周邊設(shè)備的正常工作。

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變頻控制改造

傳統(tǒng)的調(diào)速系統(tǒng)，雖然通過(guò)轉(zhuǎn)子串接電阻實(shí)現(xiàn)了調(diào)速功能（也是有級(jí)的），但卻不能改變電機(jī)同步轉(zhuǎn)速,致使傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械特性很軟，導(dǎo)致速度的穩(wěn)定性和調(diào)速精度很差。信號(hào)線引入的干擾：與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號(hào)傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外，總會(huì)有外部干擾信號(hào)侵入。更由于負(fù)載的變化、軌道的平整度、電動(dòng)機(jī)參數(shù)的分散性等導(dǎo)致大梁扭動(dòng)和行車上的電控設(shè)備的震動(dòng)大。不但惡化了操作人員的工作環(huán)境，導(dǎo)致操作失誤，也降低了整個(gè)設(shè)備的穩(wěn)定性、可靠性與使用壽命。

起重機(jī)使用變頻器調(diào)速后具有如下幾個(gè)特點(diǎn)：

1)速度可在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)連續(xù)控制，開(kāi)、閉環(huán)特性好，調(diào)速比可達(dá)1:100，調(diào)速精度±1%。

2)調(diào)速平穩(wěn)，有效的防止擺鉤,對(duì)負(fù)載突然變化有的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

3)無(wú)級(jí)調(diào)速，高傳動(dòng)效率97%，幾近于1的功率因數(shù)值。

4)零速時(shí)滿力矩輸出，即使制動(dòng)器松動(dòng)或失靈也不出現(xiàn)重物下滑，確保系統(tǒng)安全可靠性。

5)可以長(zhǎng)時(shí)間低速運(yùn)行，使調(diào)速精度輕松進(jìn)入毫米級(jí)的定位功能。

6)節(jié)約電能，節(jié)電率達(dá)到20%-60%的比例。

7)機(jī)械損害小。

8)維護(hù)率低，變頻電氣系統(tǒng)的線路設(shè)計(jì)較為簡(jiǎn)潔，由于節(jié)省下了控制正反轉(zhuǎn)及調(diào)速用的多個(gè)大功率交流接觸器、滑環(huán)碳刷架、串聯(lián)電阻等電氣元件，因而大大簡(jiǎn)化了電氣控制線路，利用變頻器本身的多種功能替代了傳統(tǒng)的復(fù)雜線路才能完成的邏輯電路。

變頻器我們推薦使用ABB變頻器，或施耐德電氣的ATV系列變頻器。

鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司專業(yè)承接：稱重配料 除塵設(shè)備  恒壓供水  加氣磚生產(chǎn)線 污水處理 沼氣太陽(yáng)能 中央空調(diào)等自動(dòng)化工程的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試。

污水處理系統(tǒng)設(shè)備管理要點(diǎn)主要有哪些?

污水處理系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，設(shè)備管理有以下四個(gè)要點(diǎn)：

(1)使用好設(shè)備

各種設(shè)備都要有操作規(guī)程，規(guī)定操作步驟。設(shè)備操作規(guī)程主要根據(jù)設(shè)備制造廠的說(shuō)明書(shū)的現(xiàn)場(chǎng)情況相結(jié)合而制定。工人必須嚴(yán)格按照操作規(guī)程進(jìn)行操作。設(shè)備使用過(guò)程中要作工況記錄。

(2)保養(yǎng)好設(shè)備

各種設(shè)備都應(yīng)制訂保養(yǎng)條例，保養(yǎng)條例根據(jù)設(shè)備制造廠的說(shuō)明書(shū)的現(xiàn)場(chǎng)情況結(jié)合而制定，也可把保養(yǎng)條例放在操作規(guī)程一起。保養(yǎng)條例中包括進(jìn)行清潔、調(diào)整、緊固、潤(rùn)滑和防腐等內(nèi)容。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾。保養(yǎng)工作同樣應(yīng)作記錄。保養(yǎng)工作可分為：例行保養(yǎng)--指運(yùn)轉(zhuǎn)中的巡視檢查保養(yǎng)。定檢保養(yǎng)--定期停機(jī)檢查保養(yǎng)。停放保養(yǎng)—指?jìng)溆脵C(jī)組或閑置設(shè)備的保養(yǎng)。換季保養(yǎng)—指設(shè)備入夏、入冬、梅雨期等季節(jié)性需要的保養(yǎng)工作，包括采取防曬、防寒、防潮、降溫等措施。

(3)檢修好設(shè)備

對(duì)主要設(shè)備制訂設(shè)備檢修標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)檢修，恢復(fù)技術(shù)性能。有些設(shè)備，要明確大、中、小修界限、分工落實(shí)。柜內(nèi)干擾：控制柜內(nèi)的高壓電器，大的電感性負(fù)載，混亂的布線都容易對(duì)PLC造成一定程度的干擾。對(duì)主要設(shè)備必須明確檢修周期，實(shí)行定期檢修，不要到損壞十分嚴(yán)重時(shí)再想到修理。對(duì)常規(guī)修理，應(yīng)制定檢修工料定額，以降低檢修成本，每次檢修都應(yīng)作詳細(xì)記錄。

(4)管好設(shè)備

這里所說(shuō)的“管”，是指從設(shè)備購(gòu)置--安裝--調(diào)試—驗(yàn)收-使用-保養(yǎng)-檢修-報(bào)廢-更新全過(guò)程的管理工作。其中包括設(shè)備的資金管理(大修費(fèi)、折舊費(fèi)等)對(duì)每一環(huán)節(jié)都應(yīng)有制定規(guī)定。

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污水泵的操作和管理要點(diǎn)一般有哪些?

水泵是一種輸送水和增加水能量的機(jī)械設(shè)備，污水處理系統(tǒng)使用的水泵以離心泵為主，也使用一些螺旋泵、螺桿泵等。

(1)開(kāi)車前應(yīng)細(xì)致進(jìn)行下列檢查(尤其是新安裝或大修后的泵);電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，聯(lián)軸器的同心度和間隙，各部分螺絲是否松動(dòng)，用手轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)軸器看是否靈活，泵內(nèi)是否有響聲，軸承的潤(rùn)滑油是否夠，泵及電機(jī)周圍是否有妨害運(yùn)轉(zhuǎn)的東西進(jìn)水池是否有水，如果吸水管上有抽吸泵站底層存水小管的話，應(yīng)檢查小管上旋塞閥是否關(guān)好。專業(yè)課有電磁場(chǎng)，電機(jī)，電拖，高壓電氣，供電技術(shù)，電力系統(tǒng)，電力電子，plc，單片機(jī)等。

(2)關(guān)閉出水閘閥，開(kāi)啟進(jìn)水閘閥。對(duì)閘閥開(kāi)關(guān)總?cè)?shù)和轉(zhuǎn)向應(yīng)預(yù)先掌握。

(3)開(kāi)車：開(kāi)車時(shí)，機(jī)器旁邊不要站人，開(kāi)車后應(yīng)立即開(kāi)啟出水閘門(mén)，并密切注意水泵聲音，振動(dòng)等運(yùn)轉(zhuǎn)情況，發(fā)現(xiàn)不正常應(yīng)馬上停車檢查。

(4)停車前先關(guān)出水閥再停車，這樣可減少振動(dòng)。

(5)停車后把泵及電動(dòng)機(jī)表面的水和油漬擦干凈。