蘇州市雅伯宏傳動科技有限公司主要從事日本RV減速機；意大利羅爾西（rossi）減速機，精密齒輪齒條；日本精密行星減速；各類機器人本體、各類機器人自動化生產(chǎn)線，生產(chǎn)線的自動化升級改造及機器人的調(diào)試、維護，保養(yǎng)等。

齒條的加工方法

一種齒條的加工方法，針對高硬度、齒條加工，包括對材料進行熱處理、加工齒形和堆焊銅層，采用兩次齒形熱處理和兩次線切割齒形，其中，次熱處理以消除齒條材料的內(nèi)應(yīng)力，然后進行次線切割齒形，齒形留有１～２ｍｍ余量；79-24的銑齒普通精度直齒/斜齒齒條，精度為國標7級或8級，長度可達2。第二次熱處理使齒形達到硬度要求，再對齒條的兩端進行堆焊銅層，在車、磨外圓后，進行第二次線切割齒形，達到齒條與外圓同軸。

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齒條有哪些參數(shù)？

齒條想當與外圓無限大的齒輪，所以齒條的參數(shù)和齒輪的參數(shù)一樣

都有：模數(shù)，壓力角，齒數(shù)，螺旋角（斜齒條）,齒寬

選擇齒條主要由設(shè)計確定模數(shù)，在由主傳動件（齒輪）的分度圓確定齒條的長度（P=πm) （1）模數(shù)1~10,可接長之端部設(shè)計，可以任意連接/互換，行程無限延伸；

（2） 研磨級精度累計誤差0.022mm/300mm；

（3） 具有直齒/斜齒齒型，適應(yīng)各種使用條件；

（4） 具有熱處理型/未熱處理型，同一模數(shù)可有多種強度；

（5） 具有方形/圓形外觀，容易整合使用；

（6） 多種材料：合金鋼、不銹鋼、工程塑料（POM）。  

齒輪加工的難點        

齒輪轉(zhuǎn)動時利用熔體進行自潤滑，軸與軸承之間有溝槽從熔體進口處引入熔體進行強制性潤滑。主動軸與外蓋板孔配合處采用填料密封，其材料用耐高溫的聚四氟己烯（其中加入石墨粉沫以提高潤滑性能）。零件材料大都采用紅硬性好、變形小的工具鋼，熱處理硬度要在HRC55以上，以提高強度和使用壽命。齒條的加工方法本發(fā)明通過兩次熱處理和兩次線切割齒形的交替進行，使制得的齒條既克服４０Ｃｒ熱處理后材料淬透性的問題，達到硬度要求，又保證了齒形的精度。平鍵的強度要經(jīng)過計算，在齒輪泵運轉(zhuǎn)發(fā)生意外時，可以起到保護齒輪的作用。

齒輪的齒面膠合

       在低速的齒輪傳動中，由于輪齒接觸不良或齒面幾何形狀不規(guī)則，使正常齒面間局部壓力過大，不能形成完好的潤滑油膜，或由于潤滑油黏度太低，不能形成足夠的油膜厚度導(dǎo)致齒面間金屬直接接觸，使局部產(chǎn)生高溫而熔焊，并沿滑動方向撕開而形成溝痕，這即為冷膠合。實踐證明，這種角行程活塞執(zhí)行機構(gòu)使用越來越廣泛，并將成為角行程活塞執(zhí)行機構(gòu)的主流。