二十輥軋機(jī)的主要構(gòu)成

　　二十輥軋機(jī)的機(jī)組由以下幾個主要部分構(gòu)成。

　　(1)20輥軋機(jī)。由傳動主電機(jī)、減速分配器、機(jī)架及輥系組成。

　　軋機(jī)的工作輥是被動的，由上下四根處于第二中間輥位置上的傳動輥來傳動。支承輥編號從A至H,共8

根。每一根支承輥又分成幾段。當(dāng)該兩輥中間的壓下機(jī)構(gòu)動作時，可對輥縫及所軋制的鋼板板型進(jìn)行控制。

　　(2)卷取機(jī)。位于軋機(jī)前后，共兩臺。

　　(3)開卷機(jī)。軋機(jī)開機(jī)前，原料鋼卷由開卷機(jī)松卷，并將帶鋼頭送入20輥軋機(jī)。

　　(4)卷紙機(jī)。中間退火酸洗的半成品鋼卷中間需墊紙，冷軋完畢后的鋼卷中間也需要墊紙，此時即由卷紙機(jī)卷取墊紙或?qū)⒓埦?開卷墊入鋼卷中。

　　(5)測量儀?，F(xiàn)代20輥軋機(jī)中多安裝測厚儀及板型儀，以便進(jìn)行控制。

　　(6)輔助系統(tǒng)。包括液壓、潤滑及冷卻液循環(huán)系統(tǒng)。隨著軋制速度的提高，軋機(jī)冷卻液循環(huán)系統(tǒng)的作用也越來越重要。

　　二十輥軋機(jī)的傳動及控制系統(tǒng)

　　傳動系統(tǒng)的性能決定于儲存在組合存儲模塊中的控制程序。系統(tǒng)可以根據(jù)速度和轉(zhuǎn)矩設(shè)定來運行。

　　系統(tǒng)工作時，設(shè)定、主令、狀態(tài)及反饋信號全部都在傳輸速率為2兆位/s的同一高速母線上傳輸。

　　系統(tǒng)的靜態(tài)偏差在10% ~ 100%速度范圍內(nèi)可達(dá)0.01%,在相同的速度范圍內(nèi)當(dāng)轉(zhuǎn)矩從0 ~ 100%階躍時，其動態(tài)偏差小于 0.2%。

　　系統(tǒng)的控制由狀態(tài)診斷系統(tǒng)監(jiān)視，可監(jiān) 視過程控制計算機(jī)、總線、存儲檢査及供電 系統(tǒng)。狀態(tài)診斷設(shè)備也可用以檢査運行狀 態(tài)、故障記錄、調(diào)試及維修。

　　二十輥軋機(jī)

　　軋機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展

　　模糊控制的應(yīng)用

　　自動控制理論發(fā)展的過程中，經(jīng)歷了幾個階段。應(yīng)用經(jīng)典控制理論來控制對象時， 必須找出描述系統(tǒng)的一個高階微分方程，也就是需要一個數(shù)學(xué)模型。60年代初形成的

現(xiàn)代控制理論，需要找出描述系統(tǒng)的一個一階微分方程組。不管怎么樣，這兩種理論都要有一個的數(shù)學(xué)模型，但在實踐中往往很難找準(zhǔn)這個數(shù)學(xué)模型。

　　60年代中期，模糊數(shù)學(xué)誕生，一種新的控制理論即模糊控制理論也相繼誕生，經(jīng)歷了基本模糊控制、自組織模糊控制階段后，目前已發(fā)展到智能模糊控制。

　　90年代初，在20輥軋機(jī)的張力控制系統(tǒng)中，采用模糊控制法。由于軋制過程中軋制和帶鋼的參數(shù)經(jīng)常發(fā)生變化，因此帶鋼張力控制就必須在線匹配張力調(diào)節(jié)器和速度調(diào)節(jié)器。因為有些參數(shù)是非線性變化或者很難測定，所以不可能為所有的操作狀態(tài)找

出一個共同適用的匹配公式。采用模糊控制后，就有可能在不必清楚地辨明數(shù)學(xué)關(guān)系的情況下，在可測得的參數(shù)的基礎(chǔ)上對張力調(diào)

節(jié)器的調(diào)節(jié)進(jìn)行軟適配。釆用模糊控制法后，帶鋼厚度精度大大提高。