伺服控制器

伺服控制器是用來(lái)控制伺服電動(dòng)機(jī)的一種控制器，又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。何服驅(qū)動(dòng)器一般通過(guò)位置、速度和轉(zhuǎn)矩三種方式對(duì)間服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。目前，伺服驅(qū)動(dòng)器是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。伺服驅(qū)動(dòng)器一般采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。

伺服控制器的設(shè)置

在伺服控制器上：設(shè)置操作方法設(shè)置為可以被外部世界操作。伺服電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)輸出齒輪比；建立操作數(shù)據(jù)信號(hào)與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的比率相關(guān)性。一般來(lái)說(shuō)，在伺服操作中，使較大設(shè)計(jì)方案的旋轉(zhuǎn)速度與9V的操作工作電壓相匹配。產(chǎn)品伺服控制器的速度命令增量值參數(shù)Pr50用于設(shè)置與1V命令操作電壓匹配的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速比率(出廠值500)。如果只想在1000旋轉(zhuǎn)下進(jìn)行下一次操作來(lái)提前準(zhǔn)備電動(dòng)機(jī)，請(qǐng)將此參數(shù)設(shè)置為111。

伺服控制器需求

在整個(gè)解決方案中，由于臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服控制器內(nèi)含電子凸能，四臺(tái)伺服即可完成送膜，送料以及裁切工藝，PLC只需做簡(jiǎn)單I/O控制，大大節(jié)省了上位機(jī)的昂貴成本，程序的規(guī)劃從而也更加簡(jiǎn)單。

項(xiàng)目總結(jié)：

以A2伺服為的臺(tái)達(dá)系統(tǒng)控制解決方案在立式包裝機(jī)的的成功應(yīng)用，證明臺(tái)達(dá)A2伺服的優(yōu)異性能，也為臺(tái)達(dá)在包裝行業(yè)的深入發(fā)展樹(shù)立了。臺(tái)達(dá)系統(tǒng)控制解決方案有以下特點(diǎn)：

- 裁切速度在袋長(zhǎng)為80mm時(shí)達(dá)到180包/分鐘，誤差精度在±0.3mm

- 可實(shí)現(xiàn)1~10連包的生產(chǎn)，滿足客戶(hù)的特殊需求