焊接機(jī)器人的組成

焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）送絲機(jī)，焊槍組成。1、電氣控制原理整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖表示弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成。

焊接機(jī)器人原理圖的設(shè)計(jì)

焊接機(jī)器人在如今焊接領(lǐng)域的作用不言而喻，作為一種的自動焊接設(shè)備，焊接機(jī)器人的設(shè)計(jì)對于其性能至關(guān)重要。下面焊接機(jī)器人廠家就焊接機(jī)器人原理圖的設(shè)計(jì)為大家詳細(xì)介紹一下。

在確定焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)DSP核心芯片之后，就需要對外圍電路圖進(jìn)行設(shè)計(jì)，電路圖的設(shè)計(jì)需要有專門的軟件來完成，一般都采用Protel公司和Cadence公司的設(shè)計(jì)工具完成，在本次設(shè)計(jì)中選用的是Protel SE軟件完成原理圖的設(shè)計(jì)。

焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)主要包括電路電子DSP、特定模塊的驅(qū)動設(shè)計(jì)和電路保護(hù)方面的設(shè)計(jì)，其中DSP電路設(shè)計(jì)主要包括總線接口電路設(shè)計(jì)、數(shù)字接口電路、電路設(shè)計(jì)、故障電路設(shè)計(jì)和保護(hù)電路設(shè)計(jì)，另外，在控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)中還有檢測電路設(shè)計(jì)，電路板抗干擾設(shè)計(jì)。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究、發(fā)展與應(yīng)用，有力推動了世界工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步。

自動焊接設(shè)備自動焊接技術(shù)的應(yīng)用特點(diǎn)體現(xiàn)

近幾年，自動化充斥著整個(gè)焊接領(lǐng)域，自動焊接設(shè)備越來越多的出現(xiàn)在了市場上，下面華天隆就自動焊接設(shè)備自動焊接技術(shù)的應(yīng)用特點(diǎn)體現(xiàn)為大家講述一下。

機(jī)械焊接中對自動焊接技術(shù)的應(yīng)用有著鮮明特點(diǎn)體現(xiàn)，其中的專業(yè)性特征比較突出，有著比較強(qiáng)的實(shí)用性，能結(jié)合實(shí)際的多樣化需求專門設(shè)計(jì)，滿足實(shí)際的焊接需求。焊接機(jī)器人市場規(guī)模：通過對過去連續(xù)五年中國市場焊接機(jī)器行業(yè)消費(fèi)規(guī)模及同比增速的分析，判斷焊接機(jī)器行業(yè)的市場潛力與成長性，并對未來五年的消費(fèi)規(guī)模增長趨勢做出預(yù)測。結(jié)合專業(yè)化自動焊接在工作當(dāng)中進(jìn)行調(diào)整，實(shí)用性比較突出，如車架類的結(jié)構(gòu)等就能結(jié)合實(shí)際的需求針對性的調(diào)整，滿足車架類焊接的需要。再有，自動焊接技術(shù)的應(yīng)用特點(diǎn)還體現(xiàn)在操作性能好，方便維護(hù)上，結(jié)合不同焊接結(jié)構(gòu)能專門設(shè)計(jì)操作，這樣就能簡化其結(jié)構(gòu)在功能的應(yīng)用針對性方面比較突出，維護(hù)的時(shí)候就比較方便。

自動焊接設(shè)備自動焊接技術(shù)的應(yīng)用特點(diǎn)體現(xiàn)大致就是如此，可以預(yù)見，自動化焊接將會在焊接領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用。

焊接機(jī)器人選型

工廠選用哪種自動化焊接生產(chǎn)形式，必須根據(jù)工廠的實(shí)際情況及素要而定。工件在焊接變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。焊接專機(jī)適合批量大，改型慢的產(chǎn)品，而且工件的焊縫數(shù)量較少、較長，形狀規(guī)矩(直線、圓形)的情況;焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復(fù)雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的情況，目前國外企業(yè)正在大力推廣無(少)庫存，按訂單生產(chǎn)(JIT)的管理方式，在這種情況下采用柔性焊接線是比較合適的