因?yàn)闄C(jī)器人焊接變位設(shè)備的卡盤是很多朋友比較關(guān)心的問題，關(guān)于機(jī)器人焊接變位設(shè)備卡盤的拆裝步驟我們接下來就來簡(jiǎn)單的介紹一下吧：

   對(duì)于機(jī)器人焊接變位設(shè)備的卡盤在進(jìn)行拆除之后也就要注意在卡盤的三個(gè)爪的后邊對(duì)應(yīng)位置找到幾個(gè)平口改錐口的螺絲，卸下，這樣就能把擰三爪的那錐齒輪取出來，然后小心的把帶平面矩形螺紋的那個(gè)盤拿出，從前邊把三個(gè)爪取下，這樣三爪就拆卸完成了。最后，我們其實(shí)也就是要注意為了能提高機(jī)器人焊接設(shè)備上堆焊層的耐磨性，就其在堆焊最外層的時(shí)候也就是會(huì)要注意應(yīng)該是要注意使用堆焊焊條來進(jìn)行增加其本身的一個(gè)耐磨性。

  一般來講，就機(jī)器人焊接變位設(shè)備的卡盤在進(jìn)行拆卸之后即是打磨或者是清理內(nèi)部，把平面矩形螺紋里清理干凈，背面的齒上也常有污物，清理掉。盡量不要用銼刀等硬傷害它，清理之后也就能輕輕放入，用木棒錘擊，然后裝上錐齒輪軸（這個(gè)也需要清理齒間臟物），擰上固定它的螺絲。焊接操作機(jī)設(shè)備操作時(shí)要注意運(yùn)動(dòng)的速度來保證平穩(wěn)：焊接操作機(jī)設(shè)備操作時(shí)，對(duì)于速度上的要求，必須把速度進(jìn)行明確的標(biāo)明，是變速還是恒速，或者是快速還是慢速，以及無極的變速和有級(jí)的變速。

  之后，關(guān)于機(jī)器人焊接變位設(shè)備的卡盤拆裝，就此在裝背面的小圓盤和后的大圓盤的時(shí)候要仔細(xì)的進(jìn)行檢查一下他們的接觸面上是不是有磕碰的情況，一定要仔細(xì)檢查，這對(duì)整個(gè)機(jī)器人焊接變位設(shè)備的卡盤的精度很重要，小心的用銼刀把不平的地方修平，上緊螺絲，這樣一來也就能完成了

  此自動(dòng)焊接操作機(jī)設(shè)備具備著防碰撞功能，焊槍防碰撞傳感器，伺服防碰撞傳感器；實(shí)際進(jìn)行使用的時(shí)候，我們要注意就此本身也就會(huì)具備著防塵，防塵等級(jí)大IP54級(jí)別；關(guān)于此電纜內(nèi)置，有效提高第6軸工作范圍（B4機(jī)器人獨(dú)有，其他機(jī)器人不具備）。

   自動(dòng)焊接操作機(jī)設(shè)備內(nèi)置PLC，可以節(jié)省外部PLC(I/O點(diǎn)64個(gè))；還有多種方式鏈接區(qū)域網(wǎng)，主要包括有I/O接口，DeviceNet,CC-link……；電阻點(diǎn)焊機(jī)器人焊接設(shè)備要想在壽命上延長(zhǎng)，還要注意保證正常的工作載荷：電阻點(diǎn)焊機(jī)器人焊接設(shè)備工作載荷的大小與性質(zhì)對(duì)設(shè)備的損耗過程有著重要的影響。采用的是外部軸同步協(xié)調(diào)功能，可以在示教盒上操作外部軸，使機(jī)器人和外部軸同步動(dòng)作，來完成復(fù)雜焊縫的焊接；

激光與加工材料之間的相互作用

   目前，激光加工用激光多處于紅外波段(CO2激光——10.6pm，YAC激光——l0.6um)。根據(jù)材料吸收激光能量而產(chǎn)生的溫度升高，可以把激光與材料相互作用過程分為如下幾個(gè)階段：

   (1)無熱或基本光學(xué)階段。從微觀上來說．激光是高簡(jiǎn)并度的光于，當(dāng)它的功率（能量）密度接低時(shí)，絕大部分的入射光子被材料（金屬）中電性散射，這階段主要物理過程為反射、透射和吸收?？萍硷w速進(jìn)展的今天我們需要更好的接受新的科技設(shè)備，用更好的設(shè)備來給我們更好的生活。由于吸收成熱甚低，不能用予一般的熱加工，主要研究?jī)?nèi)容輯于基本光學(xué)范圍。

   (2)相變點(diǎn)以下加熱（T<Th）。當(dāng)入射激光強(qiáng)度提高時(shí)·入射光子與金屬中電子產(chǎn)生非彈性散射，電子通過“逆軔致輻射效應(yīng)”，從光子獲取能量。處于受激態(tài)的電子與聲子（晶格）相互作用，把能量傳給聲子，激光強(qiáng)烈的品格振動(dòng)．從而使材料加熱。在實(shí)際進(jìn)行使用的時(shí)候，我們其實(shí)也就是會(huì)留意到，就焊接接頭和試件其實(shí)是不一樣的，這個(gè)時(shí)候，我們其實(shí)也就是應(yīng)該是要考慮一下它到焊接工藝條件上也就會(huì)有比較大變化。當(dāng)溫度低手相變點(diǎn)T<Th）時(shí)，材料不發(fā)生結(jié)構(gòu)變化。從宏觀上盾，這個(gè)階段激光與材料相互作用的主娶物理進(jìn)程是傳熱.