經(jīng)過(guò)試驗(yàn)表明，焊接操作機(jī)設(shè)備的主傳動(dòng)齒輪與軸承必須在-5℃的潤(rùn)滑油中運(yùn)轉(zhuǎn)比在3℃的潤(rùn)滑油中運(yùn)轉(zhuǎn)，磨損要增大10-12倍。

  不過(guò)，就此溫度上比較高的時(shí)候，必然會(huì)加速潤(rùn)滑油的變質(zhì)，倘若機(jī)油溫度超過(guò)55-60℃時(shí)，油溫每升高5℃，機(jī)油的氧化速度將提高一倍。為此，焊接操作機(jī)設(shè)備在使用時(shí)，一要防止低溫下進(jìn)行超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，保證低速預(yù)溫階段的正常運(yùn)行，使機(jī)械設(shè)備達(dá)到規(guī)定溫度后再進(jìn)行行駛或工作，不可以因?yàn)楫?dāng)時(shí)不出現(xiàn)問(wèn)題而忽視其重要作用。焊接操作機(jī)設(shè)備在焊接小零件的時(shí)候，為了減少焊件的棱角尺寸，應(yīng)特別注意填滿熔池，否則收尾處容易產(chǎn)生應(yīng)力集中，引起裂紋。

  二要防止焊接操作機(jī)設(shè)備處于高溫之下的運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)械運(yùn)行過(guò)程當(dāng)中要經(jīng)常檢查各種溫度表上的數(shù)值，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)該立即停機(jī)進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)故障及時(shí)排除。對(duì)于一時(shí)找不到原因的，能不經(jīng)處理而仍使機(jī)械帶病工作。在平時(shí)的工作中，也必須要注意檢查冷卻系統(tǒng)的工作狀況。再者，就機(jī)器人焊接設(shè)備來(lái)講，在很大的程度上其實(shí)也就是會(huì)直接的就速度按了它本身的一個(gè)生產(chǎn)周期途徑，對(duì)于其生產(chǎn)周期本身來(lái)講的話，不應(yīng)該是要僅限于改進(jìn)計(jì)劃定額的措施，且，我們其實(shí)也就是要注意應(yīng)該是要不斷地分析它實(shí)際的生產(chǎn)周期。

   自動(dòng)焊接操作機(jī)器在進(jìn)行使用的時(shí)候，由于電弧在焊劑層下燃燒，焊接時(shí)看不見(jiàn)弧光，焊接煙霧也很小，所以，勞動(dòng)條件得到很大的改善。因?yàn)樽詣?dòng)焊接操作機(jī)器在進(jìn)行焊接的時(shí)候，電弧區(qū)不可見(jiàn)，因此對(duì)接頭的加工和工件裝配要求嚴(yán)格。埋弧自動(dòng)焊一般要求在平焊位置進(jìn)行焊接，對(duì)于位置狹窄的焊縫及薄板焊縫，采用埋弧焊有一定的困難。再或者也就是因?yàn)楹附硬僮鳈C(jī)設(shè)備的冷卻水污染或者是長(zhǎng)期沒(méi)更換冷卻水，這時(shí)候應(yīng)該要更換冷卻水并清洗濾紫外玻璃管和氙燈。

    因摻鉺和摻銩光纖激光器的發(fā)射頻譜范圍為1.4-2.0μm，多年前它們已被廣泛應(yīng)用于和航空領(lǐng)域。我們知道，許多聚合物在這些波長(zhǎng)范圍內(nèi)吸收率較高，但近驗(yàn)證，這一水平的吸收率可用于焊接一系列的半透明和全透明的聚合物，同時(shí)可以使焊縫在肉眼看來(lái)光學(xué)透明。此外，對(duì)無(wú)損檢測(cè)過(guò)程中產(chǎn)生的現(xiàn)象能做到可視化，有助于對(duì)其深入了解。

　實(shí)驗(yàn)工作

　　初的系列測(cè)試通過(guò)在不同厚度的常用高分子樹(shù)脂上進(jìn)行可控的焊接，然后鑒定出功率、光斑大小、作用時(shí)間。選取一定的光斑尺寸和平均功率，并且在衡量不同種類不同厚度的透明聚合物吸收性的期間，不會(huì)發(fā)生熔融。這是建造專家系統(tǒng)的首要問(wèn)題，它關(guān)系到開(kāi)發(fā)效率及未來(lái)系統(tǒng)能夠達(dá)到的性能水平。這種在波長(zhǎng)為1540nm和1940nm下進(jìn)行得靜態(tài)作用試驗(yàn)