當(dāng)這些雜質(zhì)一旦進(jìn)入到了機(jī)械內(nèi)部的時(shí)候，在一定的程度上其實(shí)也就是會(huì)到達(dá)了機(jī)械的配合表面之間，鑒于如此，我們其實(shí)也就是要注意就它的危害來(lái)講也就是比較大的，不過(guò)，就這個(gè)方面來(lái)講，我們其實(shí)也就是要注意它可以使相對(duì)運(yùn)動(dòng)出來(lái)阻滯，加速了零件方面的磨損，并且，在一定的程度上也就是會(huì)出現(xiàn)擦傷配合表面的現(xiàn)象，從而，也就是會(huì)出現(xiàn)破壞潤(rùn)滑油膜，緊接著，也就是會(huì)使零件溫度出現(xiàn)升高，還有就是其潤(rùn)滑油發(fā)生變質(zhì)。緊接著，也就是要注意考慮一下機(jī)器人焊接設(shè)備在進(jìn)行焊接之后的的機(jī)械加工，一般就其焊條上的選擇也就是需要我們進(jìn)行注意的。

  電阻點(diǎn)焊機(jī)器人焊接的時(shí)候要注意減少溫度的影響，通俗的來(lái)講的話，其實(shí)也就是要注意使各個(gè)零部件上的溫度都會(huì)有各自的一個(gè)比較正常的范圍。

   對(duì)于電阻點(diǎn)焊機(jī)器人焊接設(shè)備來(lái)講，就其一般冷卻水的溫度其實(shí)也就是會(huì)在80-90℃，對(duì)于液壓傳動(dòng)系統(tǒng)液壓油的溫度其實(shí)也就是30-60℃，當(dāng)其低于或者是超過(guò)這個(gè)范圍的時(shí)候，也就是會(huì)出現(xiàn)加速零件磨損的現(xiàn)象，以此，也就是會(huì)導(dǎo)致潤(rùn)滑油出現(xiàn)變質(zhì)，造成了材料性能上發(fā)生變化等。除了彎曲變形之外，就焊接之后的焊縫以及其附近受熱區(qū)的金屬在很大的程度上其實(shí)也就是會(huì)發(fā)生了收縮現(xiàn)象，這其實(shí)也就是因?yàn)樵谶M(jìn)行焊接的時(shí)候處于高溫作用之下。

焊接中的機(jī)械性能的提高可以作為焊縫凈化的間接證明

焊接中的機(jī)械性能的提高可以作為焊縫凈化的間接證明。比如，低合金高強(qiáng)度鋼HY-130激光焊接后的接頭性能

為：激光焊接機(jī)

激光焊接機(jī)

硬度高【激光焊接機(jī)】

Αx,αx。 相當(dāng)或高于母材

塑性 接近母材

韌性 相當(dāng)于甚至高于母材

擾裂性 好 不裂。

性能都比較好。激光焊接接頭的韌性與母材相當(dāng)或高于母材，這在高強(qiáng)鋼的焊接接頭中是個(gè)令人興奮而十分引人注目的問(wèn)題，這料嘴果也只可以用熔池凈化效應(yīng)來(lái)解釋。

我們查閑了能找到的十幾種金屬材料，其中包括：碳鋼，低舍金鋼，低溫鋼，鈦合金，高溫合金、鎳，鋁及不銹鋼等，一般性能都優(yōu)于其他焊接方法，其中有些文獻(xiàn)也讀到了夾雜物變小變少的問(wèn)題。

文獻(xiàn)對(duì)低舍金高強(qiáng)鋼HY-130的焊接，用了四種焊接方法作對(duì)比試驗(yàn)，它們是SMA焊，GMA焊、激光焊和電子束焊。關(guān)于焊接操作機(jī)設(shè)備在機(jī)械功能方面的要求，主要是指焊接操作機(jī)設(shè)備能實(shí)現(xiàn)哪些動(dòng)作，比如升降、平移或者是回轉(zhuǎn)等，如果是平移的話，那么具體是曲線的平移還是直線的平移。激光焊的接頭硬度，按一般概念，接頭的硬度高，硬度梯度大，以及強(qiáng)度提高，意味著脆性增加，有較大的應(yīng)力集中。但是激光焊接頭有較細(xì)的晶粒和很狹窄的熱影響區(qū)。鈦合金激光焊接中的一篇說(shuō)，由于熱影響區(qū)極窄，

對(duì)這個(gè)區(qū)域的金屬組織變化的影響，可以不予討論，也說(shuō)明激光焊接的熱影響區(qū)是極窄的。高硬度和細(xì)晶粒的結(jié)合產(chǎn)生了一個(gè)叫”有益的疊加”效應(yīng)，使得接頭的強(qiáng)度和韌性足以抵抗接頭的應(yīng)力造成的危害，所以激光接頭的抗裂性是好的。

激光焊接熱傳導(dǎo)理論對(duì)焊接質(zhì)量影響

   激光焊接是將高強(qiáng)度的激光束輻射至金屬表面，通過(guò)激光與金屬的相互作用，使金屬熔化形成焊接。關(guān)于自動(dòng)焊接操作機(jī)設(shè)備采用的是全中文操作界面,簡(jiǎn)單易懂,實(shí)際進(jìn)行使用的時(shí)候，也就能同時(shí)支持6種語(yǔ)言供我們進(jìn)行選擇。在激光與金屬的相互作用過(guò)程中，金屬熔化但為其中一種物理現(xiàn)象。有時(shí)，光能并非主要轉(zhuǎn)化為金屬熔化，面以其它形式表現(xiàn)出來(lái)，如汽化、等離子體形成等。然而，要實(shí)現(xiàn)良好的熔融焊接，必須使金屬熔化成為能量轉(zhuǎn)換的主要形式。為此，必頹了解激光與金屬相互作用中所產(chǎn)生的各種物理現(xiàn)象以及這些物理現(xiàn)象與散光參數(shù)的關(guān)系，從而通過(guò)控制激光參數(shù)，使激光能量絕大部分轉(zhuǎn)換為金屬熔化的能量，達(dá)到焊接日的。

焊接自動(dòng)化技術(shù)的展望

  電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)微電子住處和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)了焊接自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展。特別是數(shù)控技術(shù)、柔性制造技術(shù)和信息處理技術(shù)等單元技術(shù)的引入，促進(jìn)了焊接自動(dòng)化技術(shù)革命性的發(fā)展。

（1）焊接柔性化技術(shù)也是我們著力研究的內(nèi)容。材料形成小孔的功率密度不只與平均功率密度有關(guān)，而主要取決于功率密度，這與橫截面能量分布是密切相關(guān)的。在未來(lái)的研究中，我們將各種光、機(jī)、電技術(shù)與焊接技術(shù)有機(jī)結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)焊接的柔性化。用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)焊接工藝裝備，是提高焊接自動(dòng)化水平淡的根本途徑。將數(shù)控技術(shù)配以各類(lèi)焊接機(jī)械設(shè)備，以提高其柔性化水平，是我們當(dāng)前的一個(gè)研究方向；另外，焊接機(jī)器人與系統(tǒng)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)路徑規(guī)劃、自動(dòng)校正軌跡、自動(dòng)控制熔深等功能，是我們研究的重點(diǎn)。

（2）焊接過(guò)程控制系統(tǒng)的智能化是焊接自動(dòng)化的核心問(wèn)題之一，也是我們未來(lái)開(kāi)展研究的重要方向。我們應(yīng)開(kāi)展控制方法方面的研究，包括線性和各種非線性控制。代表性的是焊接過(guò)程的模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，以及系統(tǒng)的研究。

（3）提高焊接電源的可靠性、質(zhì)量穩(wěn)定性和控制，以及優(yōu)良的動(dòng)感性，也是我們著重研究的課題。采用的是外部軸同步協(xié)調(diào)功能，可以在示教盒上操作外部軸，使機(jī)器人和外部軸同步動(dòng)作，來(lái)完成復(fù)雜焊縫的焊接。開(kāi)發(fā)研制具有調(diào)節(jié)電弧運(yùn)動(dòng)、送絲和焊槍姿態(tài)，能探測(cè)焊縫坡開(kāi)頭、溫度場(chǎng)、熔池狀態(tài)、熔透情況，適時(shí)提供焊接規(guī)范參數(shù)的焊機(jī)，并應(yīng)積極開(kāi)發(fā)焊接過(guò)程的計(jì)算機(jī)模擬技術(shù)。使焊接技術(shù)由“技藝”向“科學(xué)”演變輥實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化的一個(gè)重要方面。本世紀(jì)頭十年，將是焊接行業(yè)飛速發(fā)展的有利時(shí)期。我們廣大焊接工作者而道遠(yuǎn)，務(wù)必樹(shù)立知難而上的決心。抓住機(jī)遇，為我國(guó)焊接自動(dòng)化水平的提高而努力奮斗。

（4）焊接控制系統(tǒng)的集成是人與技術(shù)的集成和焊接技術(shù)與信息技術(shù)的集成。激光焊接機(jī)對(duì)于功率一定，半徑相同的聚焦焦點(diǎn)，橫截面能量分布不同，雖然平均功率密度相同，但功率密度卻并不相同。集成系統(tǒng)中信息流和物質(zhì)流是其重要的組成部分，促進(jìn)其有機(jī)地結(jié)合，可大大降低信息量和實(shí)時(shí)控制的要求。注意發(fā)揮人在控制和臨機(jī)處理的響應(yīng)和判斷能力，建立人機(jī)圣誕的友好界面，使人和自動(dòng)系統(tǒng)和諧統(tǒng)一，是集成系統(tǒng)的不可低估的因素。