就機(jī)器人焊接設(shè)備上的焊接區(qū)域受熱，體積上出現(xiàn)膨脹，以此，就其在很大的程度上其實也就是會直接的就受到了周圍金屬上的阻礙，鑒于如此，就其在很大的程度上其實也就是會直接的就產(chǎn)生了壓縮變形的現(xiàn)象。焊接操作機(jī)設(shè)備中的手弧焊，它所指的，其實也就是指對于不同總類的電弧焊方法當(dāng)中發(fā)展最早，目前仍然是應(yīng)用上最為廣泛的一種焊接方式。鑒于如此，在進(jìn)行焊接之后，就此區(qū)域的金屬也就是會有所縮短。

 也正是因為它所出現(xiàn)的上述現(xiàn)象，就其在很大的程度上其實也即是要注意一定的是要根據(jù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)在進(jìn)行施焊之前其實也就是要注意應(yīng)該是要留出一定的收縮量。

  后，我們其實也就是要注意為了能提高機(jī)器人焊接設(shè)備上堆焊層的耐磨性，就其在堆焊外層的時候也就是會要注意應(yīng)該是要注意使用堆焊焊條來進(jìn)行增加其本身的一個耐磨性。在焊接領(lǐng)取很多人思想都有些固化，或者是不了解焊接行業(yè)的發(fā)展趨勢，比如一些金屬工件的焊接還是用電焊，這樣對于比較薄的鋼板或者特殊工件的焊接就對電焊的要求會很高。緊接著，也就是要注意考慮一下機(jī)器人焊接設(shè)備在進(jìn)行焊接之后的的機(jī)械加工，一般就其焊條上的選擇也就是需要我們進(jìn)行注意的。

激光與加工材料之間的相互作用

   目前，激光加工用激光多處于紅外波段(CO2激光——10.6pm，YAC激光——l0.6um)。根據(jù)材料吸收激光能量而產(chǎn)生的溫度升高，可以把激光與材料相互作用過程分為如下幾個階段：

   (1)無熱或基本光學(xué)階段。如基材表面有電鍍層、滲碳層和氮化培等，則要先將其清除干凈，再按上述方法處理。從微觀上來說．激光是高簡并度的光于，當(dāng)它的功率（能量）密度接低時，絕大部分的入射光子被材料（金屬）中電性散射，這階段主要物理過程為反射、透射和吸收。由于吸收成熱甚低，不能用予一般的熱加工，主要研究內(nèi)容輯于基本光學(xué)范圍。

   (2)相變點(diǎn)以下加熱（T<Th）。高頻焊接焊接操作機(jī)設(shè)備中采用了高周波感應(yīng)加熱機(jī)，具有著自動加熱、保溫、冷卻三段時間功能設(shè)定，有利于提高高頻感應(yīng)加熱機(jī)的加熱質(zhì)量，簡化人工操作。當(dāng)入射激光強(qiáng)度提高時·入射光子與金屬中電子產(chǎn)生非彈性散射，電子通過“逆軔致輻射效應(yīng)”，從光子獲取能量。處于受激態(tài)的電子與聲子（晶格）相互作用，把能量傳給聲子，激光強(qiáng)烈的品格振動．從而使材料加熱。當(dāng)溫度低手相變點(diǎn)T<Th）時，材料不發(fā)生結(jié)構(gòu)變化。從宏觀上盾，這個階段激光與材料相互作用的主娶物理進(jìn)程是傳熱.

在相變點(diǎn)以上但低子熔點(diǎn)加熱( Th<T<Tm)。這個階段為材料固態(tài)相變，存在傳熱和質(zhì)量傳遞物理過程，主要工藝為激光相變硬化，主要研究激光工藝參數(shù)與材料特性對硬化的影響。

在熔點(diǎn)以上，但低十汽化點(diǎn)加熱(Tm<T<Th)。激光便材料熔化，形成熔池。熔池外主要是傳熱，熔池內(nèi)存在三種物理過程傳熱，對流和傳質(zhì)。主要工藝為檄光熔凝處理，激光熔覆、激光合金化相激光傳導(dǎo)焊接。

汽化點(diǎn)以上加熱-等離子體現(xiàn)象。激光使材料汽化，形成等離f陣，這在激光深熔焊接中是經(jīng)常見到的現(xiàn)象．利用等離子體反沖效應(yīng)，還可以對材料世行沖擊硬化。