直線自整角機(jī)與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)自整角機(jī)一樣，可與直線伺服電動(dòng)機(jī)和直線測(cè)速機(jī)一起組成

直線伺服閉環(huán)系統(tǒng)。它適用于直線同步連接系統(tǒng)，可減少齒輪裝置，提高系統(tǒng)精度及系統(tǒng)司靠性。

由表下圖我們可以看出看出，若系統(tǒng)對(duì)精度要求不高，且負(fù)載又很輕時(shí)，選用力短式。歐式起重機(jī)的減速機(jī)采用硬齒面減速機(jī)，可有效提高整機(jī)的使用壽命。其特點(diǎn)是系統(tǒng)簡單，不需要放大器、伺服電動(dòng)機(jī)等輔助元件，所以價(jià)格低。若系統(tǒng)對(duì)桔度要求較高，且負(fù)載較大，則選用控制式自整角機(jī)組成伺服系統(tǒng)。其特點(diǎn)是傳輸精度高，負(fù)載能力取決于系統(tǒng)中伺服電動(dòng)機(jī)和放大器的功率，但系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需輔助元件，所以成本高。

一般直流無刷電機(jī)為什么要有三個(gè)霍爾？

答：簡要的說，直流無刷電機(jī)為了能轉(zhuǎn)動(dòng)，必須使定子線圈的磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)子永1久磁體的磁場(chǎng)之間始終存在一定的角度。答：在電動(dòng)車行業(yè)中，低速有刷電機(jī)是指輪轂式低速大轉(zhuǎn)矩?zé)o齒輪傳動(dòng)有刷直流電動(dòng)機(jī)，電機(jī)定轉(zhuǎn)子相對(duì)轉(zhuǎn)速就是車輪的轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的過程也就是轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)方向改變的過程，為了使二者磁場(chǎng)存在角度，到一定的程度后，定子線圈的磁場(chǎng)方向必須改變。那么怎么知道要改變定子磁場(chǎng)的方向了呢？那就靠那三個(gè)霍爾了?？梢哉J(rèn)為那三個(gè)霍爾肩負(fù)著告訴控制器何時(shí)改變電流方向的任務(wù)。

●無刷電機(jī)霍爾的耗電量大致范圍是多少？

答：無刷電機(jī)霍爾的耗電量大致范圍是 6m A-20m A 不等。