交流伺服電動缸在模擬平臺中的應(yīng)用。    交流伺服電動缸憑借其優(yōu)異的控制性和相對較低的成本，特別是其核心部件—交流伺服電機的控制精度高、加速性能好、有良好的矩頻特性和過載能力，使得利用電動缸進行模擬成為可能。交流伺服電動缸振動臺成本低、控制簡單，在教學(xué)演示、構(gòu)件及小型結(jié)構(gòu)振動臺實驗中優(yōu)點突出，具有廣泛的應(yīng)用前景。

直流伺服電動缸的工作原理是建立在電磁力定律基礎(chǔ)上。與電磁轉(zhuǎn)矩相關(guān)的是互相獨立的兩個變量主磁通與電樞電流，它們分別控制勵磁電流與電樞電流，可方便地進行轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速控制。另一方面從控制角度看，直流伺服的控制是一個單輸入單輸出的單變量控制系統(tǒng)，經(jīng)典控制理論完全適用于這種系統(tǒng)，因此，直流伺服系統(tǒng)控制簡單，調(diào)速性能優(yōu)異，在數(shù)控機床的進給驅(qū)動中曾占據(jù)著主導(dǎo)地位。

　　關(guān)于伺服電動缸具有、節(jié)省能源的優(yōu)勢的話，應(yīng)該是結(jié)合液壓系統(tǒng)來說，電動缸具有的優(yōu)點。在我們的液壓系統(tǒng)中，液壓泵一般由三相異步電動機驅(qū)動，產(chǎn)生高壓液壓油。至于高壓液壓油，就用控制閥和管路輸送到液壓缸或油馬達，然后用我們需要的直線或旋轉(zhuǎn)運動來代替。

　　在不使用電動缸的情況下，液壓系統(tǒng)工作時，是將電能轉(zhuǎn)化為液壓能，再轉(zhuǎn)化為機械動力的過程，但這種兩次轉(zhuǎn)化過程肯定是能量損耗和消耗的結(jié)果。與電動缸的效率相比，液壓系統(tǒng)的總效率一般只有45%-55%。而且考慮到系統(tǒng)的發(fā)熱，我們的液壓油和它需要的冷卻能量，我們系統(tǒng)的整體效率會很低。這時候我們的電動氣缸的優(yōu)勢就可以凸顯出來了。