安全體感培訓(xùn)內(nèi)容

培訓(xùn)內(nèi)容包括安全標(biāo)示認(rèn)知、勞防用品穿戴、危險(xiǎn)源告知、現(xiàn)場(chǎng)施救模擬、有限空間演練、特種設(shè)備操作、防臺(tái)防汛案例、明火作業(yè)安全、應(yīng)急逃生模擬、事故案例影片播放等十幾個(gè)體驗(yàn)式教育流程。培訓(xùn)內(nèi)容創(chuàng)新，方法新穎，通過計(jì)算機(jī)模擬生產(chǎn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，采用競(jìng)答、小游戲、VR、視頻等形式讓參加培訓(xùn)人員實(shí)際動(dòng)手參與其中，有別于以往走馬觀花、蜻蜓點(diǎn)水式的教學(xué)方式。培訓(xùn)職工普遍反映良好，尤其是有限空間應(yīng)急演練和現(xiàn)場(chǎng)施救模擬，前者在模擬密閉艙室環(huán)境下只有順利完成3個(gè)演練任務(wù)，密閉艙門才能打開，而后者則是通過實(shí)際操作感受正確的施救按壓位置和力度，真實(shí)還原度高。這與電力行業(yè)傳統(tǒng)的安全培訓(xùn)形成了鮮明反差：“傳統(tǒng)的安全教育培訓(xùn)往往以培訓(xùn)師為中心，即‘以教為主’的傳統(tǒng)形式，學(xué)員很難有效吸收并加以運(yùn)用，培訓(xùn)效果也參差不齊，無法使安全意識(shí)和安全知識(shí)真正深入每一個(gè)學(xué)員心里。

   人機(jī)交互發(fā)展階段

   從以設(shè)備為主到忽略設(shè)備存在，是人機(jī)交互的基本發(fā)展思路。交互建立初始，從按鍵到觸控屏的轉(zhuǎn)變是關(guān)鍵，重點(diǎn)是提高觸控性能和擴(kuò)大觸控范圍；同時(shí)顯示質(zhì)量從VGA至UHD（4K）；4、簡(jiǎn)易檢測(cè)線,一般用于維修企業(yè),用于對(duì)汽車的制動(dòng)、側(cè)滑和懸掛系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)單檢測(cè)。工業(yè)設(shè)計(jì)方面則是更纖薄的曲面顯示。之后，專注于用戶的個(gè)性化交互還是被廣泛應(yīng)用，變革的標(biāo)志是密碼的使用正在減少，取而代之的是生物識(shí)別（用戶獨(dú)有的特征）。這將推動(dòng)移動(dòng)支付的普及，但仍需要協(xié)調(diào)銀行，支付機(jī)構(gòu)，商家，技術(shù)提供商等各個(gè)環(huán)節(jié)，因此需要FIDO（線上快速身份驗(yàn)證）聯(lián)盟來制定標(biāo)準(zhǔn)。接下來，專注于環(huán)境的情景識(shí)別交互是必然趨勢(shì)，這個(gè)階段的目標(biāo)是讓設(shè)備能夠了解環(huán)境情況，能夠預(yù)知用戶的潛在需求。這需要不同類型的傳感器一起工作，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)感。

體感技術(shù)總體設(shè)計(jì)

　　設(shè)計(jì)了機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)，總體分為運(yùn)動(dòng)采集模塊、機(jī)械臂控制模塊、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)模塊三部分，。

　　運(yùn)動(dòng)采集模塊采集人手臂的姿態(tài)信息，經(jīng)過姿態(tài)解算和無線傳輸?shù)竭_(dá)主控制器，通過舒適控制算法的處理，實(shí)現(xiàn)從手臂姿態(tài)到機(jī)械臂動(dòng)作之間的映射，令機(jī)械臂的肩、肘以及腕關(guān)節(jié)處的舵機(jī)轉(zhuǎn)到目標(biāo)角度，實(shí)現(xiàn)體感控制機(jī)械臂。

　　1.2 機(jī)械臂系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　為減少加工機(jī)械臂結(jié)構(gòu)所消耗的時(shí)間和成本，利用機(jī)器人套件的舵機(jī)及其可組裝散件，搭建了五自由度剛性機(jī)械臂，并以人肩部為原點(diǎn)建立手臂平面坐標(biāo)系，。分析體感姿態(tài)用到了運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右側(cè)機(jī)械臂的五個(gè)關(guān)節(jié)處舵機(jī)轉(zhuǎn)角（圖1中①~⑤），實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂定位。在發(fā)現(xiàn)直接危及人身、電網(wǎng)和設(shè)備安全的緊急情況時(shí)，有權(quán)停止作業(yè)或者在采取可能的緊急措施后撤離作業(yè)場(chǎng)所，并立即報(bào)告。

　　基于慣性體感技術(shù)，設(shè)計(jì)了一種集成MPU6050陀螺儀模塊、24L01無線發(fā)射模塊和STM32單片機(jī)于一體的小型可穿戴式無線姿態(tài)監(jiān)測(cè)模塊，通過通信組網(wǎng)，將實(shí)時(shí)采集到的姿態(tài)信息經(jīng)運(yùn)算處理傳回主控制器。