給袋式包裝機取袋機構是由 2 自由度 的平面連桿開式鏈機構和聯(lián)動凸輪機構組成的封閉型組合機構 ，末端執(zhí)行器選擇機械二指夾持式機構。給袋式真空包裝機取袋機械手機構簡圖見圖 。其中大臂臂長為 ，，小臂臂長為 12，取袋末端執(zhí)行器 C點到回轉中心 的距離為 ／o， 與 分別為大、小臂與 軸所夾夾角。在取袋機構中聯(lián)動凸輪作為原動件，取袋機構在聯(lián)動凸輪的作用下推動擺桿帶動鏈輪機構運動 ，其 中小臂與從動鏈輪、主動鏈輪與擺桿固連在一起 ，鏈輪轉動實現(xiàn)小臂桿的擺動 ，這樣使得末端機械手實現(xiàn)取送袋運動。凸輪旋轉 1個周期 ，機械手重新取袋 ，循環(huán)作業(yè) 。

種子包裝機在在國內的發(fā)展迅速

隨著我們生活水平的提高，我們不難發(fā)現(xiàn)在我們的身邊可以見到很多的包裝產品，無論是我們的日常生活用品，還是一些食品或者是一些工業(yè)產品都需要不同形式的包裝，所以說現(xiàn)在的包裝機成為廠家必不可少的機械;尤其在種子行業(yè)，包裝機的市場范圍更加寬廣;傳統(tǒng)的種子包裝機，都是人力包裝，或者采用半自動的包裝機械，現(xiàn)如今，全自動種子包裝機的出現(xiàn)，為市場帶來繁榮景象。

機器正常工作時，我們不能隨意操作全自動包裝機，不能隨意切換各種操作按鈕，不能隨意改變內部參數的設置。如果這些數字被取代，對下一份工作的影響會很大，會出現(xiàn)各種各樣的問題，所以這些方面一定要小心控制。各種設備越來越先進，在使用設備的過程中要注意具體情況。平時操作設備時，兩人以上不能同時操作各種按鈕和機構。要做好日常維護，一定要及時做好維護。如果有一些問題，一定要學會通過。