工業(yè)機(jī)器的系統(tǒng)組成

數(shù)字和模擬量輸入輸出 各種狀態(tài)和控制命令的輸入或輸出。  

（1）打印機(jī)接口 記錄需要輸出的各種信息。  

（2）傳感器接口 用于信息的自動(dòng)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人柔順控制，一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。  

（3）軸控制器 完成機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置、速度和加速度控制。  

（4）輔助設(shè)備控制 用于和機(jī)器人配合的輔助設(shè)備控制，如手爪變位器等。  

（5）通信接口 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和其他設(shè)備的信息交換，一般有串行接口、并行接口等。  

工業(yè)機(jī)器人

Rich Haridy在澳大利亞墨爾本定居，對(duì)電影、虛擬現(xiàn)實(shí)和新媒體有著濃厚的興趣。一般為微型機(jī)、微處理器有32位、64位等，如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。在過去十年中，他已經(jīng)發(fā)表并出版多篇文章，同時(shí)還擔(dān)任了電臺(tái)和播客的電影評(píng)論員。在2013－2015年期間曾擔(dān)任澳大利亞電影評(píng)論家協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)。針對(duì)機(jī)器人日益取代人力現(xiàn)象，目前出現(xiàn)爭(zhēng)議至多的兩種解決方案，Rich Haridy近期在New Atlas網(wǎng)站上發(fā)表文章，呼吁大家應(yīng)理性對(duì)待此問題。

機(jī)器人納稅靠譜嗎？

那么，除了一個(gè)混亂的執(zhí)行負(fù)擔(dān)（例如，怎樣衡量自動(dòng)化的工作與應(yīng)稅稅率掛鉤？），這實(shí)際上是對(duì)企業(yè)的稅，終不可避免的會(huì)轉(zhuǎn)嫁到消費(fèi)者身上。蘇州工業(yè)機(jī)器人1、可以極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率使用工業(yè)機(jī)器人可以提高各行業(yè)的自動(dòng)化水平，它能代替人從事單調(diào)、笨重或危險(xiǎn)的工作，且不知疲倦，能極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。如果一個(gè)企業(yè)要做出勞動(dòng)力自動(dòng)化百分比的決定，在對(duì)機(jī)器人增稅過程中，該技術(shù)本身將是一個(gè)重要的前期成本。該稅收終會(huì)減慢自動(dòng)化應(yīng)用率和機(jī)器人發(fā)展速度，或者導(dǎo)致普通公眾成本急劇膨脹。

當(dāng)然，這是對(duì)事件的過于簡(jiǎn)單解讀，但不是一個(gè)荒唐不合理的解讀。事實(shí)上，就在近來，歐盟議會(huì)就這一問題進(jìn)行了討論，同時(shí)批準(zhǔn)了一系列對(duì)機(jī)器人法律提案，對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的興起加以規(guī)范管理，但是他們完全否決了讓機(jī)器人納稅的想法。

UR機(jī)器人

UR機(jī)器人共有兩款型號(hào)——UR5及UR10。上下料機(jī)器人特點(diǎn)、規(guī)格及應(yīng)用上下料機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人的一種。UR5自重18公斤，負(fù)載5公斤，工作半徑85cm；UR10自重28公斤，負(fù)載10公斤，工作半徑130cm。這兩款機(jī)器人均可以自由地在生產(chǎn)區(qū)域移動(dòng)以便執(zhí)行不同任務(wù)。UR機(jī)器人符合合作型機(jī)器人的ISO標(biāo)準(zhǔn)，一旦人與機(jī)器手臂接觸，UR機(jī)器人就自動(dòng)停止工作。在碰撞中，UR機(jī)器人僅會(huì)產(chǎn)生少于上限規(guī)定的150牛頓的力。因此，UR機(jī)器人在大多數(shù)應(yīng)用中都無需安全圍欄，目前有80%的UR機(jī)器人工作生產(chǎn)線都沒有使用安全圍欄。當(dāng)然，在任何應(yīng)用中，都需要對(duì)機(jī)器人或其他機(jī)器所使用的工具進(jìn)行的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，以決定是否需要安裝安全圍欄。