同步帶傳動誤差主要是同步帶的柔性產(chǎn)生誤差；絲桿傳動誤差包括：連軸器彈性誤差、絲桿線形誤差、支撐軸承軸向誤差。雖然絲桿傳動誤差包括多種因素，但總體說來絲桿傳動誤差一般比同步帶傳動誤差較小。步進電機控制誤差在細(xì)分技術(shù)上包括：步進電機驅(qū)動器輸出電流的線形誤差、失步等。伺服電機的控制誤差主要編碼器的誤差。定位誤差主要指原點定位誤差，一般使用光電位置傳感器指示原點參考位置，原點定位誤差與定位信號的硬件設(shè)施和定位過程有關(guān)。

圖像采集誤差或者說光學(xué)誤差包括：光學(xué)鏡頭誤差、攝像頭誤差、模數(shù)轉(zhuǎn)換量化誤差、光學(xué)系統(tǒng)安裝誤差。光學(xué)系統(tǒng)安裝有固定安裝和可調(diào)安裝方式，不管哪一種安裝都存在一定的誤差，不能準(zhǔn)確保證每像素20微米或每像素25微米的設(shè)計值。固定安裝的放大倍數(shù)基本固定，設(shè)備一致性較好，可調(diào)整安裝比較靈活，但同時調(diào)整比較費時。

圖像處理誤差或者說軟件誤差包括編程誤差和檢測誤差。由于圖像存在一定的噪聲，如果算法收斂性、穩(wěn)定性欠佳可能出現(xiàn)較大誤差。軟件誤差比較復(fù)雜，必須通過對軟件評價才可能確認(rèn)。

一般AOI軟件已考慮到連板的貼片情況，因此有兩種MARK功能。具有模塊MARK功能的AOI設(shè)備在編程時模塊拷貝操作會自動識別模塊MARK是否合理，而且在MARK進入檢測范圍能智能移動模塊位置。

眾所周知AOI設(shè)備能完成PCBa的定性檢測。作為定性檢測主要檢測漏件、錯件、錯位、反貼、立碑、側(cè)立、空焊、短接等。作為性能好的AOI還能完成PCBa的定量檢測，例如檢測元件位移量、焊點潤濕角等。

AOI檢測儀設(shè)備儀（AOI）硬件主要包括：圖像采集系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、計算機。圖像采集系統(tǒng)由攝像頭、圖像采集卡、鏡頭、光源等三部分組成。攝像頭主要特性有：CCD像素、CCD尺寸、掃描方式、顏色、傳輸方式等等。