機器人焊接時的首要注意事項

1.焊接條件的設定取決于示教作業(yè)人員的技能水平

操作人員進行示教時有必要輸入焊接程序，焊槍姿勢和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。

示教操作人員有必要充分掌握焊接知識和焊接技巧。

2.有必要充分注意安全

機器人是一種高速的運動設備，在其進行主動運行時肯定不允許人靠近機器人。

操作人員有必要承受勞作安全方面的專門教育，否則禁絕操作。

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1 )出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題；可以考慮TCP是否準確，并加以調(diào)整；

2 )出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對；可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置

3 )出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調(diào)整就可以處理。