齒輪減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要，在某些場(chǎng)合也用來增速，稱為增速器，廣泛應(yīng)用于大型礦山，鋼鐵，化工，港口，環(huán)保等領(lǐng)域，與K、R系列組合能得到更大速比。

      選用減速器時(shí)應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用條件，技術(shù)參數(shù)，動(dòng)力機(jī)的性能，經(jīng)濟(jì)性等因素，比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸，傳動(dòng)效率，承載能力，質(zhì)量，價(jià)格等，選擇適合的減速器。

      東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司專業(yè)從事研發(fā)、生產(chǎn)和銷售高精密行星減速機(jī)、平臺(tái)減速機(jī)以及專用減速機(jī)，采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)和論證，結(jié)合多年機(jī)械傳動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)，提供全球性質(zhì)的運(yùn)動(dòng)和控制解決方案，歡迎來電洽談業(yè)務(wù)，我們竭誠為您服務(wù)！

      精密減速器是工業(yè)機(jī)器人重要的零部件，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的核心部件“關(guān)節(jié)”就是由它構(gòu)成，每個(gè)關(guān)節(jié)都要用到不同的減速機(jī)產(chǎn)品，根據(jù)原理不同，精密減速器可分為齒輪減速器、RV減速器和行星減速器，工業(yè)機(jī)器人一般使用RV減速器和諧波減速器，其中諧波減速器屬于齒輪減速器的一種。2、觀察行星減速器的減速比，減速比決定了行星減速器的工作效率，如果減速器的工作效率不高，企業(yè)必須要投入更多資金到成本里面去。

      根據(jù)機(jī)器人網(wǎng)的相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，三大核心零部件占機(jī)器人成本的比例超過70%，其中，減速器成本占比為三大核心零部件至高者，數(shù)值為36%，工業(yè)機(jī)器人的高漲需求為減速器行業(yè)的發(fā)展提供了源源不斷的動(dòng)力，國產(chǎn)減速器作為工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件之一，隨著工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大，減速器領(lǐng)域也在不斷成長(zhǎng)。1、調(diào)速電動(dòng)機(jī)功率和相應(yīng)的控制電氣裝置明顯減小，差速的效果好，調(diào)速精度高，運(yùn)行平穩(wěn)。

      東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司團(tuán)隊(duì)擅長(zhǎng)多種內(nèi)、外齒輪加工及解決方案，我們總結(jié)出一整套“內(nèi)部品質(zhì)管理體系”來確保各零件組合后的相對(duì)精度，產(chǎn)品具有精度高、承載力矩大、壽命長(zhǎng)、噪音低、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、通用性強(qiáng)和免維護(hù)等特點(diǎn)，深受客戶信賴，歡迎來電洽談業(yè)務(wù)！89kW至191kW，輸出扭矩從25kN·m至441kN·m。

精細(xì)減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩，當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，一味進(jìn)步伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可以在適合的速度范圍內(nèi)經(jīng)過減速器來進(jìn)步輸出扭矩，此外伺服電機(jī)在低頻工作下簡(jiǎn)單發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振蕩，對(duì)于長(zhǎng)期和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于保證其精準(zhǔn)、可靠地運(yùn)行。3、有的回轉(zhuǎn)減速器，還有直脖和歪脖、以及長(zhǎng)脖和短脖之分，一般回轉(zhuǎn)減速器都是歪脖的，測(cè)量塔機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的上定位孔和下定位孔的直徑，測(cè)量上下兩個(gè)定位孔的垂直距離，即定位距。

精細(xì)減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下工作，并精準(zhǔn)地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需求的速度，進(jìn)步機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩，與通用減速器比較，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特色，很多應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)。

減速器是一個(gè)很好用的設(shè)備，并且由于它的特點(diǎn)使得減速器能夠廣泛的運(yùn)用，并且受到極為廣泛的關(guān)注，下面東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司來給大家講述一下確定好減速器的結(jié)構(gòu)與配件后還需了解的事項(xiàng)。

1、主軸承類型，一般減速器采用滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承，滾動(dòng)軸承的類型取決于負(fù)載和速度的要求；

2、確定減速器的車體結(jié)構(gòu)，在沒有特殊要求的情況下，減速器車體通常采用沿齒輪軸水平結(jié)構(gòu)進(jìn)行裝配；

3、挑選軸聯(lián)器，選型時(shí)要注意，高轉(zhuǎn)速的采用彈性軸聯(lián)器，低轉(zhuǎn)速的可采用可移動(dòng)式鋼性軸聯(lián)器；

4、選擇減速器的傳動(dòng)系列，并根據(jù)工作速度的要求，根據(jù)傳動(dòng)部件的類型、傳動(dòng)比、空間位置和尺寸來確定減速器的傳動(dòng)系列。

東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司始終把“用戶需求”作為企業(yè)經(jīng)營宗旨，將“科技創(chuàng)新”做為公司發(fā)展的根本，將ISO質(zhì)量管理體系運(yùn)行落實(shí)到公司的各個(gè)環(huán)節(jié)，普萊特離不開眾多客戶朋友長(zhǎng)期的支持與幫助，面向未來，我們將為您服務(wù)更多。