注塑機(jī)專用機(jī)械手連接部位大多數(shù)是螺絲固定，由于長(zhǎng)期震動(dòng)造成螺絲松動(dòng)松脫，必定會(huì)造成注塑機(jī)專用機(jī)械手散架，部件的連接塊斷裂等。由于注塑機(jī)專用機(jī)械手震動(dòng)的原因造成電線接頭松動(dòng)松脫，繼電器松動(dòng)松脫，造成電路線路接觸不良等現(xiàn)象，導(dǎo)致注塑機(jī)專用機(jī)械手亂動(dòng)作，電控死機(jī)，燒壞電控等現(xiàn)象。

機(jī)械手在日常保養(yǎng)要注意哪些問(wèn)題呢？油壓緩沖：此類配件屬供應(yīng)商保修一年或150萬(wàn)次，必須要定期更換，12個(gè)月定期檢查整理電線接頭、插頭、插座等。24個(gè)月左右更換氣缸端蓋密封件、檢查氣管、接頭，不包括伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)械手。

機(jī)械手操作流程總則

第步: 開(kāi)CNC設(shè)備, CNC應(yīng)能給出”加工完成”信號(hào);

第2步: 開(kāi)機(jī)械手電源, 等待啟動(dòng)完成;

第3步: 機(jī)械手在”手動(dòng)”模式下復(fù)位;

第4步: 手動(dòng)模式下, 設(shè)置路徑參數(shù)數(shù)據(jù)；

第5步: 手動(dòng)模式下, 確保CNC設(shè)備已經(jīng)正常工作，而且已經(jīng)加工1個(gè)產(chǎn)品或1個(gè)以上;

第6步: 機(jī)械手切換到自動(dòng)模式, 按”啟動(dòng)”按鈕，機(jī)械手進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。

第7步: 加工成品工位滿倉(cāng)后,收走成品或更換料盤。

機(jī)械手的應(yīng)用前景

機(jī)械手現(xiàn)在在市場(chǎng)上的需求量是非常廣泛的，隨著國(guó)家慢慢的實(shí)行機(jī)械換人的趨勢(shì)，現(xiàn)在有很多的企業(yè)都在購(gòu)買先進(jìn)的智能機(jī)械手來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)。因此現(xiàn)在的智能機(jī)械手的應(yīng)用前景還是比較可觀的?，F(xiàn)在就具體來(lái)看看機(jī)械手的應(yīng)用前景是怎樣的。

隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機(jī)械手的聯(lián)作問(wèn)題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。