工業(yè)領域應用廣泛的機械手有哪些常見類型？

1、直角坐標式機械手：手臂在直角坐標系的三個坐標軸方向做直線移動，即手臂的前后伸縮、上下升降和左右移動。這種坐標形式占據空間大而工作范圍卻相對較小、慣性大，它適用于工作位置成直線排列的情況。

2、圓柱坐標式機械手：手臂作前后伸縮、上下升降和在水平面內擺的動作。與直角坐標式相比，所占空間較小而工作范圍較大，但由于機構結構的關系，高度方向上的蕞低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物體，慣性也比較大。這是機械手中應用較廣的一種坐標形式。

機械手是一種模擬人手操作的自動機械。它可按程序反復抓取、搬運產品物件或操持工具完成某些特定工序，應用機械手可以代替人工從事單調、重復或繁重的體力勞動， 實現生產的機械化和自動化，在人工費用持續(xù)上漲的環(huán)境下，選擇機械手來實現產線自動化，代替人工。

機械手全自動化解決方案：機械手配合上料架、涂油機構、沖床 實行聯動生產、全程只要一人管理或一人同時看兩臺甚至多臺沖床，大大節(jié)省人工，節(jié)約工資成本，更提高了生產效率。

機械手主要用于各種工件與產品的移動。根據負載能力的區(qū)別，中小型機械手一般用于移送體積小、質量輕的工件或產品。而大型機械手可以移送質量較大的負載。例如：

五金件、沖壓件-----利用機械手完成自動裝配

注塑件、壓鑄件-----利用機械手在注塑機、壓鑄機上自動卸料

機加件-----用于自動加工設備上的自動上下料

電子元器件-----用于電子制造行業(yè)的自動裝配

食品-----利用機械手完成包裝、搬運

制品-----利用機械手完成包裝、搬運

自動化立體倉庫-----利用機械手完成貨物的自動堆垛

機械手的由來與發(fā)展趨勢

機械手的由來，至今現已有四十多年的展開前史了。在二十世紀六十年代初，機械手就現已問世了。閱歷了四十多年的風風雨雨，機械手現已變成如今自動化生產制作業(yè)中的主要設備。機械手在展開中不斷的改進不斷的完善。

仿人型機械手、微型機械手和微操作體系、機械手化機器、智能機械手等等。跟著機械手技術的不斷展開，其應用領域現已不僅僅是在制作業(yè)這一方面了，并且在服務業(yè)以及生活等領域中也在漸漸的拓展著，還有機械手也在迅速展開。

這些年國外工業(yè)機械手領域方面的機械手功用不斷的進步，但是機械手單價缺在不斷的降低。在結構方面還向模塊化、可重構化的方面展開；控制體系選用PC機的開放型控制器方向展開。