機(jī)桁架機(jī)械手注塑應(yīng)用的優(yōu)勢：

1.避免模具損壞

工人如未能成功取出產(chǎn)品，合模會形成模具損壞，機(jī)械手若未能成功取出產(chǎn)品，會主動報警停機(jī)。

2.進(jìn)步競賽力度：

運(yùn)用機(jī)械手，進(jìn)步車間形象，質(zhì)量得到確保，更可核算產(chǎn)值，進(jìn)步企業(yè)競賽力度。

如今，應(yīng)用機(jī)器人已經(jīng)成為不可逆的趨勢，引進(jìn)桁架機(jī)械手于注塑加工業(yè)以達(dá)到降低成本、進(jìn)步質(zhì)量、提高產(chǎn)品競爭力成為了一股潮流。

塑料機(jī)械手的主要組成部分：

1、塑料機(jī)械手的執(zhí)行系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)控制注塑機(jī)械手抓取和釋放制品等各種操作運(yùn)動，具體由機(jī)械手臂部、腕部和手部等部件組成。機(jī)械手就像人手指造型一樣，還可以根據(jù)夾持對象形狀和大小不同配備多種機(jī)械手形狀和大小夾頭配合操作需要。

2、塑料機(jī)械手的驅(qū)動系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)動力提供來源就是驅(qū)動系統(tǒng)，形式多樣包括氣動、電動及機(jī)械等。氣動和電動相對常用，其中氣動式速度快、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、有較高重復(fù)定位精度。電動式則速度快，可以實現(xiàn)連續(xù)控制，定位精度也很高。機(jī)械驅(qū)動式動作固定，可用場合較為局限，一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定動作。固定程序使注塑機(jī)械手運(yùn)作非?？煽浚杀镜凸ぷ魉俣雀?。

碼垛機(jī)械手工作原理

運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運(yùn)動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式，稱為碼垛機(jī)械人的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù)。自由度越多，碼垛機(jī)械人的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用碼垛機(jī)械手有2～3個自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對碼垛機(jī)械人每個自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。

蕪湖大正百恒智能裝備有限公司，公司位于（安徽·蕪湖）專業(yè)研發(fā)、制造、銷售注塑機(jī)械手，車床、磨床、沖壓上下料機(jī)械手及周邊自動化設(shè)備。產(chǎn)品廣泛適用于基礎(chǔ)工業(yè)，汽車零部件，電子通信，環(huán)?；S池，檢查井、垃圾桶、托盤、食品包裝，PET瓶坯，家電設(shè)備，光學(xué)制造等。

機(jī)械手是初始出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是初始出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，目前國內(nèi)機(jī)械手主要用于機(jī)床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。據(jù)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟宣稱，我國工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到了36 560臺，同比增長60%，已經(jīng)超過日本成為全球機(jī)器人大國。

原材料成本的上升，人力成本的增長，產(chǎn)品市場單價的降低。企業(yè)的利潤固然是越來越薄，企業(yè)要想在這日益競爭社會當(dāng)中尋求更高的利潤，必須降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。因此企業(yè)安裝桁架機(jī)械手是社會生產(chǎn)力發(fā)展的必然結(jié)果。