制造業(yè)中，越來越多的企業(yè)已經(jīng)認識到機器人機械手代替人工實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的價值。機器人領(lǐng)域向深廣發(fā)展的巨大空間，各種用途的工業(yè)機器人相繼問世。機器人技術(shù)擴散和滲透到各個領(lǐng)域形成了各式各樣的新機器。沖壓機械手作為工業(yè)機器人的一個細化分支，是針對沖壓生產(chǎn)的工藝特征而專門研制的一種自動化機械設(shè)備。能夠替代工人在各個沖壓工位上進行物料的搬運、上下料等工作，有效提升沖壓生產(chǎn)的整體生產(chǎn)效率。  

在沖壓自動化生產(chǎn)線中，沖壓件的生產(chǎn)效率與質(zhì)量，除了與產(chǎn)品的設(shè)計和模具有關(guān)外，同時與生產(chǎn)中上下料搬運的環(huán)節(jié)也有很大的關(guān)系。傳統(tǒng)的人工作業(yè)存在著安全隱患高和效率低下以及人為誤差所造成的不良率高等問題。采用沖壓機械手等自動化設(shè)備代替人工作業(yè)能實現(xiàn)快速而準確的自動化定位搬運，不僅大大提高沖壓加工是生產(chǎn)效率與質(zhì)量，對于沖壓等重復(fù)性、危險性、節(jié)奏較高的加工行業(yè)，“節(jié)省人工成本”，“保障人工及設(shè)備的安全”，“穩(wěn)定產(chǎn)能和產(chǎn)品質(zhì)量”是現(xiàn)代化工業(yè)“開拓創(chuàng)新”精神的重要表現(xiàn)。因此，研發(fā)沖壓機械手，具有十分重要的意義。

在機器手設(shè)計方面，廣泛存在兩大思想流派。一個是操作簡單明了并能把某種工作做好的機械手——依靠兩三根「手指」（所形成的鉗子）輕而易舉地完成許多工作。第二種是完全按照人類雙手進行模擬的機械手——擁有一根拇指的其他四根手指，這是基于人類數(shù)百萬年進化而成的雙手去設(shè)計的機械手，不管怎么說，我們身邊所有的物體都是根據(jù)我們的雙手去設(shè)計的，所以如果你希望機器人能夠盡可能做到更多事情，那么它蕞好是擁有一雙像真人的手一樣的手。

注塑機機械手的維護要點：檢查成型設(shè)備

標準配置的機械手通常都安裝在成型設(shè)備的模板上。當(dāng)設(shè)備快速運行時，來自成型設(shè)備的振動可能會傳遞到機械手上，并可導(dǎo)致?lián)p壞。簡單觀察成型設(shè)備的運行情況，保證模具運動被調(diào)整到合理狀態(tài)，減少晃動或振動次數(shù)，可以延長機械手的壽命。在高速運行情況下，振動頻率可能會非常高，蕞好將機械手安裝在獨立于成型設(shè)備的支承結(jié)構(gòu)上。