主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了技術(shù)過硬的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。

但由于對適合自動化裝配的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)有很大限制，自動化裝配機投資多而對產(chǎn)品改型的適應性小，機械制造中的裝配自動化僅用于大批量生產(chǎn)。60年代,隨著數(shù)字控制技術(shù)的迅速發(fā)展,出現(xiàn)了自動化程度較高而又有較大適應性的數(shù)字控制裝配機，從而有可能在多品種中批量生產(chǎn)中采用自動化裝配。1982年，日本的個別工廠中已采用數(shù)字控制 工業(yè)機器人來自動裝配多種規(guī)格的直流伺服電機。

這種情況相對上面的來說較復雜一點，主要思路就是，根據(jù)你的曲線產(chǎn)生凸輪表，你的控制系統(tǒng)收到從軸編碼器信號后通過硬件或軟件方法判斷正反轉(zhuǎn)，在根據(jù)內(nèi)部計數(shù)通過查凸輪表得出這一次脈沖命令對應要向伺服控制器發(fā)送多少個脈沖命令，注意正反轉(zhuǎn)問題。這要做當你的從軸勻速運動時與種情況幾乎一樣，當從軸在變速運動時就會出現(xiàn)伺服電機噪聲過大，發(fā)熱嚴重問題。你可以通過調(diào)整伺服驅(qū)動器參數(shù)優(yōu)化一下，具體請查閱伺服手冊了。當然在資金充裕的情況下可以用線數(shù)高點的編碼器，同時在程序上倍頻。同時不要忘記在掉電時記錄凸輪表索引，或者用編碼器（更好）。電子凸輪是利用構(gòu)造的凸輪曲線來模擬機械凸輪，以達到機械凸輪系統(tǒng)相同的凸輪軸與主軸之間相對運動的軟件系統(tǒng)

 主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了技術(shù)過硬的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。

冷熱套過盈連接法雖然在機械零件生產(chǎn)中被廣泛采用，但存在凸輪軸工作時由凸輪向軸端導熱，使得工作初始與完了時的連接過盈量發(fā)生變化，連接強度不能保持一致，可能發(fā)生失效。滾花法在可靠性、精度、設備、能耗等方面都有一定的優(yōu)越性。