如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統(tǒng)既是簡松下送絲輪TSM3B203單不過的了。但在實際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時需要變位，使松下送絲輪TSM3B203焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對于這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位后機器人再焊接；也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機松下送絲輪TSM3B203與機器人松下送絲輪TSM3B203協(xié)調(diào)運動。采用機器人進行焊接生產(chǎn)松下送絲輪TSM3B203，企業(yè)只需編制一個新程序即可實現(xiàn)新松下送絲輪TSM3B203產(chǎn)品的投產(chǎn)松下送絲輪TSM3B203，可使企業(yè)在市場上搶得先機。這時變位機的運動及機器人的運動復合，使焊槍相對松下送絲輪TSM3B203于工件的運動松下送絲輪TSM3B203既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。實際上這時變松下送絲輪TSM3B203位機的軸已成為機器人的組成部分，這種焊接機器人系統(tǒng)可以多達7-20個軸，或更多。的機器人控制柜可以是兩臺機器人的組合作12個軸協(xié)調(diào)運動。其中一臺是焊接機器人、另一臺是搬運機器人作變位機用。松下送絲輪TSM3B203松下送絲輪TSM3B203松下送絲輪TSM3B203

　近年來，國外機器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設備，在這些焊接設備內(nèi)已經(jīng)插入相應的接口板，所以弧焊機器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應該指出的是，在弧焊機器人工作周期中，電弧時間所占的比例較大，松下送絲輪TSM3B203因此在選擇焊接電源時，一般應按持續(xù)率100％來確定電源的容量。箱體焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、松下送絲輪TSM3B203回轉雙工位變位松下送絲輪TSM3B203機、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。送絲機構可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，松下送絲輪TSM3B203而后者軟管校長，當機器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎松下送絲輪TSM3B203曲狀態(tài)，松下送絲輪TSM3B203會嚴重影響送絲的質量，所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。松下送絲輪TSM3B203

　　二、點焊機器人的特點

　　由于采用了一體化焊鉗，松下送絲輪TSM3B203焊接變壓器裝在焊鉗后面，松下送絲輪TSM3B203所以點焊機器人的變壓器必須盡量小型化松下送絲輪TSM3B203。松下送絲輪TSM3B203近年來點焊用機器人（負載100～150kg）大多選用平行四邊形結構形式的機器人。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，工業(yè)上已經(jīng)開始采用松下送絲輪TSM3B203逆變技術把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流 電焊接，

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（4）產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機松下送絲輪TSM3B203器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。

??（5）可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應的設松下送絲輪TSM3B203備投資松下送絲輪TSM3B203?？蓪崿F(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊松下送絲輪TSM3B203接自動化。機器人與專機的大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產(chǎn)。

??近年來由于我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，能源的大量需求，與能源相關的制造行業(yè)也都開始尋求自動化焊接技術，焊接機器人逐漸嶄露頭角。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人最早只能用于點焊的原松下送絲輪TSM3B203因。鐵路機車行業(yè)由于我國貨運、客運松下送絲輪TSM3B203、城市地鐵等需求量的不斷增加松下送絲輪TSM3B203，松下送絲輪TSM3B203以及列車提速的需求，機器人的需求一直處于穩(wěn)步增長態(tài)勢。

??汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的焊接機器人占全部焊接機器人的76%。從經(jīng)營角度看，松下送絲輪TSM3B203設備的購入與產(chǎn)出平衡對企業(yè)來說非常重要，加之市場的影響，松下送絲輪TSM3B203產(chǎn)品的更新?lián)Q代周期相對縮短。在汽車行業(yè)中點焊機器人與弧焊松下送絲輪TSM3B203機器人的比例為3：2，其他行業(yè)大都是以弧焊機器人為主，主要分布在工程機械（10%）、摩托車（6%）、鐵路車輛（4%）、鍋爐（1%）等行業(yè)。