光伏電站清掃機(jī)器人，涉及清掃設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域；該清掃機(jī)器人，包括移動(dòng)載體、導(dǎo)桿和固定在移動(dòng)載體上端面的機(jī)架，移動(dòng)載體底部四角處均設(shè)置有電動(dòng)萬(wàn)向輪，機(jī)架上設(shè)置有端部鉸接在其上的連接撥桿和第二連接撥桿，導(dǎo)桿、連接撥桿、第二連接撥桿和機(jī)架圍成一個(gè)平行四邊形，機(jī)械手組件上均安裝有多個(gè)噴頭，存液箱內(nèi)設(shè)置有液泵，液泵的輸出端通過(guò)導(dǎo)液管與多個(gè)噴頭分別連接。該裝置利用控制第三氣缸的伸縮導(dǎo)桿升降至適宜沖洗的高度，通過(guò)液泵將存液箱內(nèi)的沖洗液抽送至噴頭并經(jīng)噴頭噴出對(duì)電網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行清洗，再配合機(jī)械手組件的往復(fù)上下移動(dòng)可對(duì)電網(wǎng)設(shè)備清洗，效果明顯且節(jié)約水資源。




一種適用于光伏陣列清掃機(jī)器人的越障裝置，其特征在于，包括支撐架組件、安裝于所述支撐架組件上的安裝板、固定安裝在所述安裝板上的鏈輪、以及通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈條與所述鏈輪實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接的行走輪；還包括安裝在所述安裝板上的支架、安裝在所述支架上的導(dǎo)向輪、安裝在所述支架上的第二支架、以及安裝在所述第二支架上用以驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)向輪移動(dòng)的電機(jī)，在所述支架上還安裝有用以固定所述導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)軸的軸承座。




太陽(yáng)能光伏發(fā)電技術(shù)進(jìn)展及其應(yīng)用：隨著當(dāng)今能源越來(lái)越枯竭,以及環(huán)境污染日益嚴(yán)重,人們開(kāi)始越來(lái)越關(guān)注綠色能源與可再生能源的開(kāi)發(fā).太陽(yáng)能作為一種可再生能源,具有干凈,無(wú)污染與可持續(xù)利用的優(yōu)點(diǎn),所以太陽(yáng)能的應(yīng)用前景十分廣闊.在這個(gè)背景下,人們開(kāi)始關(guān)注太陽(yáng)能光伏發(fā)電技術(shù).目前太陽(yáng)能光伏發(fā)電技術(shù)正處在不斷地發(fā)展和完善的過(guò)程中,其主要發(fā)展方向?yàn)橹悄芑?高功率密度,以及高可靠度.與傳統(tǒng)的火力,水力發(fā)電相比,太陽(yáng)能發(fā)電的主要途徑是并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng).本文主要對(duì)太陽(yáng)能光伏發(fā)電技術(shù)原理,研究進(jìn)展,應(yīng)用以及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了探討.