有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍廣，易于控制，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便，碳刷需要經(jīng)常更換，產(chǎn)生電磁干擾，滿足環(huán)境要求。因此，它可能適用于普通企業(yè)和對(duì)成本敏感的一般場合。匯川伺服廠家

缺點(diǎn):控制復(fù)雜，需要現(xiàn)場調(diào)整驅(qū)動(dòng)參數(shù)來確定PID參數(shù)，需要更多的連接。

  因?yàn)閰R川伺服電機(jī)本身具有發(fā)送脈沖的功能，所以伺服電機(jī)將針對(duì)每個(gè)旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送相應(yīng)數(shù)量的脈沖，從而與伺服電機(jī)接收的脈沖形成回波或閉環(huán)。這樣，系統(tǒng)將知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機(jī)，同時(shí)又有多少脈沖被接收回來。這樣，可以很好地控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，因此定位可以達(dá)到0.001毫米。