惠州市伯朗特自動(dòng)化科技有限公司，是廣東省機(jī)器人的骨干企業(yè)，同時(shí)也是廣東省戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)骨干企業(yè)。專(zhuān)注研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售機(jī)器人和機(jī)械手。

焊接機(jī)器人主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

焊接機(jī)器人動(dòng)作測(cè)試及限位檢測(cè)信號(hào)的確認(rèn)檢查:

　　①.定期測(cè)試配件各動(dòng)作是否有異?，F(xiàn)象.如:動(dòng)作時(shí)發(fā)出異常響聲等.

　　②.檢查深各限位檢測(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào),在動(dòng)作時(shí),輸入,輸出的檢測(cè)信號(hào)有無(wú)閃爍現(xiàn)象.

　?、?各限位檢測(cè)開(kāi)關(guān)是否有因長(zhǎng)時(shí)間工作而引起的位置移位變化,造成機(jī)械手限位檢測(cè)信號(hào)的不良現(xiàn)象.

惠州市伯朗特自動(dòng)化科技有限公司，是廣東省機(jī)器人的骨干企業(yè)，同時(shí)也是廣東省戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)骨干企業(yè)。

焊接機(jī)器人要獲得較高的方位精度，除選用先進(jìn)的控制方法外，在結(jié)構(gòu)上還注意以下幾個(gè)問(wèn)題：（一）機(jī)械手的剛度、側(cè)重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的方位精度（二）加設(shè)定位設(shè)備和行程檢測(cè)組織。（三）合理挑選機(jī)械手的坐標(biāo)形式。直角坐標(biāo)式機(jī)械手的方位精度較高，其結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)都比較簡(jiǎn)單、差錯(cuò)也小。