三維力傳感器能同時(shí)檢測(cè)三維空間的三個(gè)力信息（Fx、Fy、Fz），經(jīng)過(guò)它控制系統(tǒng)不但能檢測(cè)和控制機(jī)器人手爪取物體的握力，并且還能夠檢測(cè)抓物體的重量，以及在抓取操作過(guò)程中是否有滑動(dòng)、振蕩等。

三維指力傳感器有側(cè)裝和頂裝式兩種，側(cè)裝式三維力指力傳感器一般用于二指的機(jī)器人夾持器，頂裝式三維指力傳感器一般用于機(jī)器人多指靈巧手。

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因?yàn)榱鞲衅魇橇γ艉馄鳎绕涫菈弘娛綁毫鞲衅骱碗娙菔綁毫鞲衅?，在其工作環(huán)境中都會(huì)受到各種因素的干擾，從力傳感器的結(jié)構(gòu)上著手分析以下抗干擾措施：

一般采取的措施有: 將信號(hào)處置電路與傳感器的敏感元件結(jié)合成一個(gè)整體，因?yàn)橐惑w化能減少干擾的進(jìn)入，同時(shí)使傳輸?shù)男盘?hào)增強(qiáng)，從而提高力傳感器抗干擾能力，另外集成化傳感器具有結(jié)構(gòu)緊湊、功能強(qiáng)的特點(diǎn)，有利于提高抗干擾能力，智能化傳感器可以從多方面在軟件上采取抗干擾措施，如數(shù)字濾波、定時(shí)自校、特性彌補(bǔ)等措施。三維指力傳感器有側(cè)裝和頂裝式兩種，側(cè)裝式三維力指力傳感器一般用于二指的機(jī)器人夾持器，頂裝式三維指力傳感器一般用于機(jī)器人多指靈巧手。

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測(cè)力傳感器雖然有一定的過(guò)載能力，但在測(cè)力系統(tǒng)安裝過(guò)程中，仍應(yīng)防止傳感器的超載，要注意的是，即使是短時(shí)間的超載，也可能會(huì)造成傳感器損壞，在安裝過(guò)程中，若確有必要，可先用一個(gè)和傳感器等高度的墊塊代替?zhèn)鞲衅?，再把傳感器換上。

在正常工作時(shí)，測(cè)力傳感器一般均應(yīng)設(shè)置過(guò)載保護(hù)的機(jī)械結(jié)構(gòu)件，若用螺桿固定傳感器，要求有一定的緊固力矩，而且螺桿應(yīng)有一定的旋入螺紋深度，一般而言，固定螺桿因采用高強(qiáng)度螺桿。

東莞市南力測(cè)控設(shè)備有限公司是集自主研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售為一體的技術(shù)企業(yè)，公司本著科技立業(yè)、持續(xù)發(fā)展的原則，南力立足壓力、測(cè)力傳感器行業(yè)并不斷向傳感器領(lǐng)域的深度和廣度進(jìn)軍，不斷推出性價(jià)比高的中高型壓力、測(cè)力傳感器等。