工程機(jī)器人培訓(xùn)

機(jī)器人打磨拋光工件相較于手工打磨拋光更能穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度，保證加工工件的一致性，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)率和合格率，克服工人因疲憊或其他原因會導(dǎo)致的生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定。在拋光打磨過程中，機(jī)器人的精準(zhǔn)是人工沒有辦法實(shí)現(xiàn)的，一致的拋光壓力，一致的打磨曲線。長時(shí)間不間斷工作，生產(chǎn)周期縮短，生產(chǎn)效率提高，獲益增加。在這個(gè)競爭力很強(qiáng)的時(shí)代，生產(chǎn)高要求的產(chǎn)品，推行自動化拋光工序。

機(jī)器人替代人工，已是大勢所趨。

機(jī)器視覺在工業(yè)的應(yīng)用

外觀檢測：檢測生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無質(zhì)量問題，該環(huán)節(jié)也是取代人工很多的環(huán)節(jié)。說機(jī)器視覺涉及到的醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。

高精度檢測：有些產(chǎn)品的精密度較高，達(dá)到0.01~0.02m甚至到u級，人眼無法檢測必須使用機(jī)器完成。

在汽車制造行業(yè)，發(fā)動機(jī)蓋涂膠，減變速箱涂膠，橫梁及車窗涂膠。另外，還廣泛應(yīng)用在聚氨脂涂膠，熱溶膠，發(fā)泡膠等，在儀器儀表的密封膠的點(diǎn)涂上也大量應(yīng)用自動涂膠機(jī)器人。

選用涂膠機(jī)器人，首先應(yīng)該了解涂膠的膠體性能，是否需要加熱，是否需要流量控制，粘性調(diào)節(jié)等，在確定的點(diǎn)涂的工件特征，確定需要多少個(gè)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，怎么一個(gè)運(yùn)動過程比較合適，同時(shí)就可以確認(rèn)工作的幅面，確定有效運(yùn)動范圍，如果是多種工件的涂膠，就要考慮工件需要的空間，另外，還要注意夾具和運(yùn)動機(jī)構(gòu)的配合，是否需要電子到位等信號。

機(jī)器人涂膠技術(shù)

汽車總裝工序用粘接劑密封膠

汽車內(nèi)飾材料的選擇以及質(zhì)量的高低是衡量整車舒適性、安全性和華麗性的重要指標(biāo)。

丁基密封膠帶

主要用于車門內(nèi)板防水膜的粘接密封，它由丁基橡膠添加增粘劑擠出而成型，指壓貼合容易，與鋼板漆面和防水膜均有較強(qiáng)的粘接力，能長期保持粘彈性和密封性，目前已被汽車行業(yè)廣泛采用。