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鍛造機器人自動化
性能特點:
采用修長和輕巧的結(jié)構(gòu),具有更高的動態(tài)性能、極短的節(jié)拍時間以及更高的生產(chǎn)率。所有組件都裝有耐磨的動力總成。由于結(jié)構(gòu)先進和堅固,它的保養(yǎng)周期極長,可用率達 99.995% 且能效高。拾取動作準確且。(可根據(jù)制品尺寸,重量,以及生產(chǎn)情況量身定制)
選用鍛造工業(yè)機器人來做鍛造自動化,能快速適應(yīng)鍛造工廠,流水線運行穩(wěn)定可靠;其實機器人并非始終以同一個速度運行,而是會根據(jù)生產(chǎn)流程采取相應(yīng)的動作,由此可縮短等待時間,還可以通過更加均勻的物料流減輕機器的磨損。
選用先進的鍛造工業(yè)機器人還可以實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集和交換功能,在未來工廠里,機器人的數(shù)據(jù)將匯入一個控制系統(tǒng)內(nèi),就可完全掌握生產(chǎn)數(shù)據(jù),真的做到自動無人生產(chǎn)。
鍛造機器人由先進的電腦及程序自動控制,能完全代替人工,完成鍛造生產(chǎn)過程中的連續(xù)上料、翻轉(zhuǎn)、下料等危險性高、簡單重復(fù)性、勞動強度高的工作,同時能有效降低勞動強度及危險性,提高生產(chǎn)自動化程度,提高生產(chǎn)效率。
鍛造機器人結(jié)構(gòu)緊湊,布局、承載合理,吸收改進后安全系數(shù)高,機器結(jié)實耐用,使用可靠性高。是國內(nèi)替代進口設(shè)備的理想產(chǎn)品。使用壽命高于國際同類產(chǎn)品。
機器人配置
產(chǎn)品材料重約35kg,由于生產(chǎn)過程中其為熱狀態(tài),夾具需耐熱,經(jīng)計算設(shè)計后夾具重約100kg,因此機器人載重需不小于135kg,考慮機器人運行過程中的速度要求,適當選取余量較大的機器人可有效提高其單次節(jié)拍,綜合考慮選取210kg負載的機器人。
生產(chǎn)線的自動化流程
自動化生產(chǎn)線的生產(chǎn)流程是按照預(yù)先設(shè)定好的程序進行,因此在進行程序設(shè)計之前需對每臺設(shè)備的動作進行規(guī)劃,確保其有序無誤。