使用焊接機(jī)器人時(shí)的問(wèn)題和解決方案

1.咬邊問(wèn)題：可能是焊接參數(shù)選擇不正確，焊槍角度錯(cuò)誤或焊槍位置，可以適當(dāng)調(diào)整。

2.飛濺過(guò)多的問(wèn)題：可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，氣體成分原因或焊絲外部檢查長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)所致，可以通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)器人功率大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)整氣體配比來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié) 混合氣體比例，并調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。

3.氣孔問(wèn)題：可能是由于氣體保護(hù)不良，工件底漆太厚或位置錯(cuò)誤所致，可以適當(dāng)調(diào)整。

4.發(fā)生部分焊接問(wèn)題：可能是由于焊接位置不正確或搜索焊槍時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。 此時(shí)，有必要考慮TCP是否正確并進(jìn)行調(diào)整。 如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，請(qǐng)檢查機(jī)器人各軸的零位，并更正中心零位校準(zhǔn)。

5.在焊縫末端冷卻后形成一個(gè)弧坑：當(dāng)進(jìn)行編程時(shí)，在工作步驟中添加埋弧工作以填充弧坑。

濰坊冠森智能將持續(xù)助力中國(guó)智能制造，充分利用國(guó)家對(duì)智能制造產(chǎn)業(yè)的扶持政策，秉承“務(wù)實(shí)、共贏”的經(jīng)營(yíng)理念，抓住制造業(yè)向“智能制造”轉(zhuǎn)型升級(jí)的行業(yè)發(fā)展契機(jī)，結(jié)合自身優(yōu)勢(shì)，以務(wù)實(shí)的精神，不斷創(chuàng)新，將冠森智能打造成中國(guó)智能裝備，立志成為智能制造領(lǐng)域服務(wù)商。

焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、智能化的焊接生產(chǎn)系統(tǒng)。將焊槍夾在6軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人的末端，用于焊接任意角度焊縫所需的空間軌跡。

的六軸機(jī)器人手臂，伺服電機(jī)，更高的機(jī)器人移動(dòng)速度，比手工焊接1-2倍，更高的產(chǎn)品質(zhì)量，工廠產(chǎn)量提高更大。環(huán)雁機(jī)器人靈活、穩(wěn)定、響應(yīng)快、可靠性高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)靈活、、運(yùn)動(dòng)范圍廣。該機(jī)器人重量輕，能夠以更高的加速度運(yùn)行，從而減少了機(jī)器人的空閑運(yùn)行時(shí)間，進(jìn)一步提高了機(jī)器人的生產(chǎn)效率。當(dāng)機(jī)器人的末端姿態(tài)變化時(shí)，焊接電纜輕微彎曲，保證送絲順暢，始終保持良好的焊接質(zhì)量。

焊接機(jī)器人配有控制柜，程序容量大，輸入輸出多，可以滿(mǎn)足更復(fù)雜、類(lèi)型更多的工件切割和焊接;

控制柜上的開(kāi)放式數(shù)據(jù)接口，適合多種功能;可配置多種工藝文件，適應(yīng)不同的切割、焊接工藝;通過(guò)控制柜的USB存儲(chǔ)卡插座，方便備份數(shù)據(jù)的，更方便的保存和讀取;具有多種不同的擺動(dòng)功能，可設(shè)定擺動(dòng)方向、振幅、停留時(shí)間。

　焊接機(jī)器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對(duì)于容量較大的變壓器，已經(jīng)開(kāi)始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進(jìn)行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時(shí)器調(diào)節(jié)。新型定時(shí)器已經(jīng)微機(jī)化，因此機(jī)器人控制柜可以直接控制定時(shí)器，無(wú)需另配接口。