什么叫鍛造機(jī)器人

　　鍛造是金屬在兩個模具之間定向的無切屑壓力成型。常用的工藝方法是鍛模鍛造或鍛模成型：用此方法可以制造單件重量在 200 g 至 150 Kg 以上的部件。工藝方法、材料和技術(shù)的不斷發(fā)展使鍛造更復(fù)雜的鍛件成為可能，并且提高了生產(chǎn)量。其結(jié)果是：競爭壓力不斷增加，對產(chǎn)品質(zhì)量的要求越來越高。高溫、臟污、部件重量大、具有刺激性的材料和空間狹小，構(gòu)成了日常工作的挑戰(zhàn)。機(jī)器人可模仿人工對鍛壓生產(chǎn)中的上料、翻轉(zhuǎn)、下料等操作，在高溫環(huán)境下更快、更安全的完成極具危險性和重復(fù)性的環(huán)節(jié)。

選用鍛造工業(yè)機(jī)器人來做鍛造自動化，能快速適應(yīng)鍛造工廠，流水線運行穩(wěn)定可靠；其實機(jī)器人并非始終以同一個速度運行，而是會根據(jù)生產(chǎn)流程采取相應(yīng)的動作，由此可縮短等待時間，還可以通過更加均勻的物料流減輕機(jī)器的磨損。

選用先進(jìn)的鍛造工業(yè)機(jī)器人還可以實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集和交換功能，在未來工廠里，機(jī)器人的數(shù)據(jù)將匯入一個控制系統(tǒng)內(nèi)，就可完全掌握生產(chǎn)數(shù)據(jù)，真的做到自動無人生產(chǎn)。

機(jī)器人配置

產(chǎn)品材料重約35kg，由于生產(chǎn)過程中其為熱狀態(tài)，夾具需耐熱，經(jīng)計算設(shè)計后夾具重約100kg，因此機(jī)器人載重需不小于135kg，考慮機(jī)器人運行過程中的速度要求，適當(dāng)選取余量較大的機(jī)器人可有效提高其單次節(jié)拍，綜合考慮選取210kg負(fù)載的機(jī)器人。

生產(chǎn)線的自動化流程

自動化生產(chǎn)線的生產(chǎn)流程是按照預(yù)先設(shè)定好的程序進(jìn)行，因此在進(jìn)行程序設(shè)計之前需對每臺設(shè)備的動作進(jìn)行規(guī)劃，確保其有序無誤。

鍛造機(jī)器人自動化

系統(tǒng)能實現(xiàn)完整的過程控制以及動作互鎖，出現(xiàn)任何異常情況時系統(tǒng)均能及時報警并顯示報警信息，并能根據(jù)設(shè)備運行參數(shù)判斷控制系統(tǒng)運行狀態(tài)（全停、部分?；虿煌＃?，以確保設(shè)備安全和人身安全。自動化控制系統(tǒng)能檢查機(jī)器人主要故障，包括電控系統(tǒng)故障、運動部分故障、功能性故障等。發(fā)生故障時，相應(yīng)單元自動化控制面板上會顯示故障號、內(nèi)容，主控制臺上顯示故障號、故障I/O點或故障發(fā)生時刻、停機(jī)總時間、幫助信息等。聲光報警單元作為整線安全系統(tǒng)的輔助工具，能夠在設(shè)啟停、上下料故障以及安全系統(tǒng)中各監(jiān)控點報警等狀況發(fā)生時及時通知操作人員處理。