等速與不等速，就是指從動軸在伴隨著主動軸旋轉(zhuǎn)時，二者的轉(zhuǎn)動角速度是不是相同來講的，自然，主動軸和從動軸的均值轉(zhuǎn)速比是相同的。1.等速萬向節(jié)：主、從動軸的角速度在兩軸中間的交角變化時依然相同的十字軸，稱之為等速萬向節(jié)或等角速十字軸。他們適用于轉(zhuǎn)為驅(qū)動器、斷掉式驅(qū)動器等的車轱轆齒輪傳動中，適用于小汽車中的驅(qū)動力傳送。

在一些圓柱滾子軸承中，還有一個帶油槽的環(huán)形密封墊，有滌綸的，也是選用金屬片或別的原材料的，適用于減少十字軸徑向空隙，提升傳動軸轉(zhuǎn)子動平衡質(zhì)量。十字軸叉是一個叉形零件，一般選用低碳鋼或中碳碳素鋼的煅造件，也是選用低碳鋼的精密鑄造件。圓柱滾子軸承的徑向固定卡一般是孔（或軸）用延展性平墊圈（內(nèi)外卡式），或滾動軸承銷釘、鎖片、地腳螺栓等。

6×4小車在重負(fù)載時，非常在行車晃動中有時候傳出撞擊聲，應(yīng)留意查驗中汽車后橋平衡軸是不是變位而與傳動軸產(chǎn)生干預(yù)。小車運作中若伴隨著時速的提高而噪音擴(kuò)大，而且隨著有顫動，這一小車傳動軸機(jī)械故障一般是因為傳動軸不平衡引發(fā)。這類震動在汽車駕駛室內(nèi)覺得更為顯著。傳動軸轉(zhuǎn)子動平衡的高低不平考量應(yīng)低于100g.cm.