碼垛機(jī)技術(shù)特點(diǎn)：1)低位進(jìn)箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大;2)整機(jī)PLC控制，全自動(dòng)運(yùn)行;3)適應(yīng)多種垛型及瓶型，調(diào)整方便;4)多處安全保護(hù)，可帶觸摸屏控制;5)采用輸送鏈分段傳動(dòng)，輸出段可任意加長;6)電機(jī)、氣缸傳動(dòng)及控制全部采用進(jìn)口元件;7)盡量采用304材料，整機(jī)美觀大方;8)特別適應(yīng)于包裝袋、紙箱包裝的產(chǎn)品。高位碼垛機(jī)輸送部分的護(hù)板（厚度不低于2mm）、支腿、護(hù)欄保持架（支撐桿直徑16mm）等采用不銹鋼材質(zhì)（SUS304）高位碼垛機(jī)安全防護(hù)裝置在設(shè)備出現(xiàn)異常情況能自動(dòng)停機(jī)并報(bào)警。

碼垛機(jī)主要具備以下優(yōu)點(diǎn)：

　　1、投資少: 結(jié)構(gòu)簡單使用，包括碼垛、收塵價(jià)格是市面上的一半

　　2、能壓邊壓跺: 袋裝物料排列緊湊防止滑落，能夠適應(yīng)高層碼垛

　　3、絕大多數(shù)車都能裝: 在裝車過程中靈活匹配，根據(jù)貨車車斗形狀、長寬高等信息裝車，能夠滿足國內(nèi)大小不一、車斗形狀各異的各類開放式貨車。

碼垛機(jī)的運(yùn)輸帶跑偏時(shí)處理

當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)，帶推動(dòng)立錐輥，使固定在錐輥的座叉偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度，經(jīng)撥銷帶動(dòng)橫銷靠向側(cè)托輥端面擋塊，側(cè)輥被制動(dòng)，輸送帶與其產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦使托輥組架繞垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，

使帶移向中心。采用新型的強(qiáng)力調(diào)心托輥架組新型強(qiáng)力調(diào)心托輥架組結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)產(chǎn)品差不多，保留原回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、大梁。托輥改成了幾段結(jié)構(gòu)，兩邊立輥改成錐形輥，同時(shí)增設(shè)固定錐形輥的座叉、托輥端面的擋塊以及錐輥下的橫銷。

碼垛機(jī)主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測機(jī)構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。業(yè)內(nèi)人士介紹，自動(dòng)碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品，中、低位碼垛機(jī)可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要，而自動(dòng)碼垛機(jī)更適合高產(chǎn)量生產(chǎn)。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)。

　　(1)進(jìn)袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)完成碼垛機(jī)供袋任務(wù)。

　　(2)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排。

　　(3)排袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)將編排好的包裝袋送至積袋機(jī)構(gòu)。

　　(4)積袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)集中編排好的包裝袋。

　　(5)抓袋碼垛機(jī)構(gòu)。采用機(jī)器人碼垛機(jī)構(gòu)完成碼垛作業(yè)。

碼垛機(jī)功能特點(diǎn)：

觸摸式屏幕，操作簡單實(shí)現(xiàn)了直線運(yùn)動(dòng)，簡單運(yùn)動(dòng)控制程序；

結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，易維修保養(yǎng)；

簡單易上手，電量消耗低，占地面積??；

主要構(gòu)成零件少。配件少，維護(hù)成本低。

電量消耗低，僅為同等機(jī)械碼垛機(jī)的三分之一，占地面積小，場地使用效率快；

應(yīng)用靈活，同時(shí)可多處理4條獨(dú)立生產(chǎn)線的產(chǎn)品抓手形式工作安全；

手臂輕盈結(jié)實(shí)，節(jié)能環(huán)保

　碼垛機(jī)在物料碼垛與搬運(yùn)上發(fā)揮了很大的作用，它提升了工作效率，被廣泛的應(yīng)用在飲料、化肥等的生產(chǎn)、搬運(yùn)當(dāng)中。除此之外其還涉及到機(jī)械學(xué)、傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域的知識(shí)，可以說是現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中一項(xiàng)重要的組成部分。