裝配機器人的出現(xiàn)，可大幅度提高生產(chǎn)效率，保證裝配精度，減輕勞動者生產(chǎn)強度。目前裝配機器人在工業(yè)機器人應用領域中占有量相對較少，其主要原因是裝配機器人本體要比搬運、涂裝、焊接機器人本體復雜。

裝配機器人的準確定位：裝配機器人運動系統(tǒng)的定位精度由機械系統(tǒng)靜態(tài)運動精度（幾何誤差、熱和載荷變形誤差）和機電系統(tǒng)高頻響應的暫態(tài)特性（過渡過程）所決定，其中靜態(tài)精度取決于設備的制造精度和機械運動形式，動態(tài)響應取決于外部跟蹤信號、系統(tǒng)固有的開環(huán)動態(tài)特性、所采用的減振方法（阻尼）和控制器的調(diào)節(jié)作用。

如何選購非標自動化生產(chǎn)線設備？

一、要看工序是否適合投放自動化設備。

1、部件的穩(wěn)定性：上游流下來的產(chǎn)品質量是不是穩(wěn)定的。如果部件不穩(wěn)定，設備加工出來的產(chǎn)品品質可能還不如人工，也可能會造成設備的頻繁停機。

2、操作的復雜度：操作的復雜程度決定著自動化設備的成本和自動化設備技術的可行性。即使是工業(yè)機器人，復雜的組裝作業(yè)也難以實現(xiàn)。

二、選購非標自動化設備第二個需要注意的是售后服務的問題。

像這樣價格不菲的機器一旦出現(xiàn)問題需要維修的話就是一筆不小的費用。所以，大家需要選擇一家售后服務良好的自動化設備生產(chǎn)商家。

他們不但可以為采購方提供送貨上門并且進行安裝的服務，當機器在使用過程中一旦出現(xiàn)任何問題，廠商就會立馬上門 進行維修，這樣就可以盡可能地降低因為機器鼓掌影響采購方的生產(chǎn)活動。

非標自動化設備發(fā)展現(xiàn)狀：目前非標設備行業(yè)整體呈現(xiàn)一個顯而易見的上升趨勢，即非標設備市場空間廣闊，甚至某些傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)將可能成為潛力大的市場。

但我國非標企業(yè)數(shù)量較多，規(guī)模較小，技術落后、競爭同質化也是明顯的缺陷，而且在這個領域與發(fā)達國家至少有10-20年的差距。

新型非標自動化設備往往是機電一體化的設備，充分利用信息技術的新成果。

中國一些企業(yè)的設計人員卻對電子產(chǎn)品不熟悉，不敢或不會選用，大大限制了水平的提高，而許多核心技術上也并沒有真正獨立，依靠設備進口其成本顯然難以下降。

按市場邏輯來看，增長的市場空間可以提高企業(yè)的技術研發(fā)水平和壯大企業(yè)規(guī)模，給企業(yè)提供良好的發(fā)展機遇。但客觀情況卻與之相反，國內(nèi)的非標自動化設備企業(yè)并沒有走出低質低價的循環(huán)，依舊在簡單模仿，并沒有研發(fā)出自己的特色產(chǎn)品、專利產(chǎn)品，沒有積累更多的資金用于企業(yè)的發(fā)展。目前十幾個人的小作坊生產(chǎn)依舊是非標設備業(yè)界的主流形態(tài)。