由于超聲波的在空氣中傳播的速度受到溫度，濕度，氣壓等影響較大，所以測量誤差較大，且由于超聲波波長較長，導致傳播距離較短，所以一般的超聲波測距儀測量距離比較短，測量精度比較低。但利用超聲波成扇面?zhèn)鞑サ奶攸c，其探測范圍較光電測距儀大，在實際工程中被廣泛的應用于安全防護，線纜高度測量，障礙物檢測等領域。

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相位式激光測距儀是用無線電波段的頻率，對激光束進行幅度調(diào)制并測定調(diào)制光往返測線一次所產(chǎn)生的相位延遲，再根據(jù)調(diào)制光的波長，換算此相位延遲所代表的距離。

將安裝在抓斗式卸船機的駕駛室下方，激光器垂直向下進行掃描。系統(tǒng)就緒以后，由控制系統(tǒng)發(fā)出啟動命令。激光器高速發(fā)出短促激光脈沖，對下方區(qū)域以的角度分辨率逐點進行測量。大量的測量數(shù)據(jù)點被軟件采集后，被轉(zhuǎn)化為三維空間內(nèi)的點云數(shù)據(jù)，再通過特殊的數(shù)據(jù)處理算法，將激光器采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為物料的位置和輪廓信息。將這些信息輸出給上層控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)判別下一個抓料點后，由執(zhí)行系統(tǒng)完成抓取。