叉車的歷史——從1900-2019（一、二）

克拉克：世界上臺叉車的誕生

您可能就誰制造了個裝載機(jī)爭論了很長時間。1920年代初，英國的Ransomes＆Rapier制造了類似電動前移式叉車的產(chǎn)品。1922年，德國Miag公司開發(fā)了世界上臺“高舉升”叉車，五年后作為德國叉車的前身被出售。加液應(yīng)在電池充電結(jié)束靜置3小時后進(jìn)行，嚴(yán)禁在充電的同時補(bǔ)加液，添加的補(bǔ)充液應(yīng)為純凈的蒸餾水，切記不可在蓄電池內(nèi)添加含硫酸的電解液。但是，可以肯定地說，克拉克是叉車生產(chǎn)的先驅(qū)。真正的突破是由一群工人，創(chuàng)建了美國公司Clark Equipment Co.的鑄造廠。在1916-1917年，用于運(yùn)輸沙子和生料的機(jī)器成為工業(yè)叉車的先驅(qū)。

在那些年里，仍然沒有工程解決方案可以使柴油叉車獲得使用差速器（一以種在車輪之間分配扭矩的系統(tǒng)）。終，先前的產(chǎn)品裝有發(fā)動機(jī)和三個車輪。由于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的缺陷，轉(zhuǎn)盤很窄，叉身也不太方便也不安全。要向左轉(zhuǎn)，操作員向右轉(zhuǎn)動方向盤，向右轉(zhuǎn)-向左轉(zhuǎn)動方向盤。叉車沒有配備制動器，并且以的方式停止——撞到適合的個障礙物自動停止。盡管有這些缺點(diǎn)，叉車還是表現(xiàn)出色。電瓶電解液也同樣要處在上下刻度線之間,不足則要加蒸餾水到頂線。工廠的參觀者很快就意識到了這種產(chǎn)品潛在的價值，并開始為其公司訂購叉車。應(yīng)該注意的是，在次之前的幾年中，平臺手推車為普遍。隨著軍官的到來，情況發(fā)生了變化，軍官在電動三輪叉車上看到了其作為一種理想的運(yùn)輸工具。當(dāng)時，在美國的倉庫中使用了電動運(yùn)輸工具。通常，倉庫一般位于沙坑的底部，沙坑的底部是一條較長的道路。在行駛的中途，電池經(jīng)常失效，而危險的貨物仍留滯留在露天，這是完全不能接受的。Clark 的技術(shù)人員，通過加裝帶有內(nèi)燃機(jī)的叉車解決了這個問題。同事，他們看到了采用電動三輪叉車來運(yùn)輸，是一種相當(dāng)理想的工具。

叉車的歷史——內(nèi)燃叉車的主要部件（三）

后來，德國公司Still叉車創(chuàng)造了非常經(jīng)濟(jì)的混合動力柴電裝置，代替了單純的柴油機(jī)。在歐洲、美國和日本，帶有內(nèi)燃發(fā)動機(jī)的叉車在市場上逐漸失去地位。同年，杭州新登電動車輛廠（浙江UN叉車前身）開發(fā)出中國第一臺前移式叉車。這不僅是由于更嚴(yán)格的環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)，其中一個原因是靠電力來調(diào)節(jié)溫度的倉儲中心、配送中心、生產(chǎn)車間在上述地區(qū)如雨后春筍的開建。很顯然，以柴油作為動力的叉車，在內(nèi)部物流中明顯受到排擠。

盡管如此，柴油叉車仍繼續(xù)用于歐洲市場。這有幾個原因，首先，在成本是與電動叉車相比相對比較便宜。采購方便，能源消耗和維護(hù)方面的投資較少。其次，柴油發(fā)動機(jī)仍然是可靠的、易于維護(hù)、具備強(qiáng)大動力而的動力裝置。需要說明的是，下面提到的一些為中國叉車行業(yè)做出不可磨滅貢獻(xiàn)的叉車公司，因?yàn)榉N種原因，已經(jīng)消失在中國叉車發(fā)展的歷史長河中，在此致敬。當(dāng)然，其缺點(diǎn)是的排放。隨著發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的變化和含硫(直餾)柴油的使用，的排放會進(jìn)一步增加。在一定程度上，該問題可以通過微粒過濾器解決：根據(jù)品種和類型的不同，可以減少70%到98%的有害排放。但是即使到今天，只有4%到5%的柴油叉車裝有此類過濾裝置。

叉車的歷史——電動叉車主要部件（四）

在上世紀(jì)80年代，又邁出了重要的一步：開始使用微處理器，這種微處理器是由Faggin、Hoff和Mazor于1971年發(fā)明的。隨著微處理器的引入，控制變得更加緊湊和快速。微處理器還可以快速檢測引擎中的異常情況，從而更快地進(jìn)行必要的調(diào)整。還創(chuàng)建了一個負(fù)載開關(guān)-雙極晶體管。10、檢查車輪安裝是否牢固,輪胎氣壓是否附合要求,并清除胎面嵌入的雜物。通常來講，晶體管是由Bardeen、Brattain和Shockley于1947年發(fā)明的。但在此之前，他無法切換牽引電池（電池）的高壓。新的負(fù)載開關(guān)比SCR控制更易于操作，它不需要復(fù)雜的電路即可接通主晶體管。具有雙極型晶體管的控制系統(tǒng)也更小、更便宜。

微處理器不僅更容易使用，運(yùn)行非常速度很快，沒有能量損失。而且可以并聯(lián)連接，甚至可以調(diào)節(jié)很多電壓，這意味著它可以在重型叉車上。1917年，出現(xiàn)了既能起升又能搬運(yùn)的叉車70年代出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)控制物料搬運(yùn)機(jī)械系統(tǒng)，使物料搬運(yùn)進(jìn)入高度自動化作業(yè)階段。MOSFET開關(guān)適合于調(diào)節(jié)高達(dá)96 V的電池電壓。當(dāng)前，基于IGBT（集成柵雙極晶體管）絕緣柵雙極晶體管的另一種技術(shù)是切換這種高電壓。它的工作原理幾乎與MOSFET一樣容易，并且與SCB控制一樣可靠。

叉車的歷史——日本叉車的歷史（六）