中國(guó)叉車的歷史

1984年

　　中叉公司受機(jī)械部起重所委托，與大連叉車總廠、寶雞叉車制造公司共同進(jìn)行了叉車質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)及有關(guān)文件的起草。

　　10月 大連叉車總廠從日本三菱重工業(yè)株式會(huì)所引進(jìn)10~40t大型內(nèi)燃叉車系列和集裝箱叉車，6個(gè)品牌規(guī)格的制作技術(shù)，包括設(shè)計(jì)與工藝全部軟件和部分硬件。

　　1985年

　　2月 杭州叉車廠與西德O&K公司正式簽訂了叉車技術(shù)引進(jìn)與合作生產(chǎn)合同。

　　5月 1973年至1985年5月10日，上海滬光叉車廠成為累計(jì)生產(chǎn)萬(wàn)臺(tái)叉車的企業(yè)。

　　12月 湖南叉車總廠引進(jìn)英國(guó)普勒班1~5t防爆叉車技術(shù)。

　　同年，經(jīng)機(jī)械工業(yè)部批準(zhǔn)合肥叉車總廠、寶雞叉車制造公司聯(lián)合引進(jìn)日本東洋運(yùn)輸機(jī)株式會(huì)社（TCM）1~10t內(nèi)燃平衡重式叉車制造技術(shù)。

　　同年，寧波如意股份有限公司前身——寧?？h塑料九廠成立。

　　同年，杭州新登電動(dòng)車輛廠（浙江UN叉車前身）開發(fā)出中國(guó)第一臺(tái)前移式叉車。

　　1986年

　　1月 廈門叉車廠與廈門車輛廠正式合并為廈門叉車總廠。

　　6月 中國(guó)叉車公司改名為鎮(zhèn)江中國(guó)叉車公司。

叉車的歷史——電動(dòng)叉車主要部件（四）

由于交流電動(dòng)機(jī)沒有前/后換向接觸器，因此沒有電刷或換向器。注意溫度蓄電池儲(chǔ)存、充電、使用時(shí)，過(guò)熱、過(guò)冷溫度均會(huì)限制蓄電池的性能，縮短蓄電池使用壽命。體積更小、更輕并且旋轉(zhuǎn)更快。不再需要定期檢查和更換碳刷。關(guān)鍵的問(wèn)題是，叉車電機(jī)在其整個(gè)使用壽命期間幾乎不需要維護(hù)。因此，叉車更加可靠和穩(wěn)定。另外，設(shè)計(jì)叉車時(shí)候不必保留維護(hù)空間，因?yàn)殡姍C(jī)完全處于密封樁體，使叉車的結(jié)構(gòu)更加緊湊。非接觸式制動(dòng)可以使得制動(dòng)減少磨損，比傳統(tǒng)制動(dòng)要簡(jiǎn)單得多。另外，當(dāng)叉車駕駛員使用制動(dòng)器減速或停止車輛或改變方向，電機(jī)就像發(fā)電機(jī)一樣，將電磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。這意味著剎車片的磨損將。這大大減少了維護(hù)成本并地降低了運(yùn)營(yíng)成本。另，交流電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)和制動(dòng)效率更高。當(dāng)制動(dòng)或改變方向時(shí)，將產(chǎn)生能量。強(qiáng)大的制動(dòng)作用將產(chǎn)生更多的再生能量。能量將返回到電池以延長(zhǎng)其工作時(shí)間。雖然一些直流驅(qū)動(dòng)的叉車也具有再生制動(dòng)功能，但僅僅是在在非常強(qiáng)大的制動(dòng)過(guò)程中才啟動(dòng)。這意味著大量的再生制動(dòng)過(guò)程中，能量被傳遞給熱量。但是，交流變頻器可以幾乎在所有工況下產(chǎn)生再生能量，并持續(xù)到叉車完全停了下來(lái)。顯然，能量再生效率方面要高于直流電動(dòng)機(jī)。

此外，由于采用了高頻控制，因此交流電動(dòng)機(jī)可提供的電能回饋（回收）。德國(guó)叉車公司Still在其平衡重式叉車上使用這種發(fā)動(dòng)機(jī)。

電子系統(tǒng)

發(fā)動(dòng)機(jī)控制技術(shù)也已完全改變了。從上世紀(jì)20年代到50年代，叉車的生產(chǎn)使用的是碳堆-一種控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)由幾個(gè)碳環(huán)作為電阻，并依次將它們包含在運(yùn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的電源電路中。當(dāng)您踩下速度踏板時(shí)，碳環(huán)被踩下，從而降低了電阻并提高了機(jī)器速度。

隨后，從上世紀(jì)40年代末到60年代初是鼓控制器，當(dāng)踩下速度踏板時(shí)，該控制器將關(guān)閉某些金屬阻力部分。毫無(wú)疑問(wèn)，在第二次中，叉車被美軍廣泛應(yīng)用，用于在機(jī)場(chǎng)和港口裝卸物質(zhì)到對(duì)岸（歐洲和亞洲）去弄（德國(guó)和日本）魔頭。由于電阻的變化，調(diào)節(jié)了發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子速度。另一個(gè)在上世紀(jì)50年底得到應(yīng)用的技術(shù)解決方案是，一個(gè)由許多開關(guān)組成的系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過(guò)速度踏板的微動(dòng)開關(guān)，以各種步驟接通和斷開或起動(dòng)電阻。在上世紀(jì)60年底初期，叉車的生產(chǎn)開始使用家庭電器上的晶體管作為其電子控制系統(tǒng)或負(fù)載開關(guān)和SCR控制（硅控制整流器）。SCR控制系統(tǒng)比較麻煩，因?yàn)橐蜷_或關(guān)閉主晶體管。

叉車的歷史——

?Komatsu (小松)：日本第二大叉車制造商，小松叉車在母公司小松有限公司的下成長(zhǎng)。這種密封式蓄電池又下分為膠體型和吸液式玻璃纖維棉型（AGM）兩種。小松成立于1921年，也是日本第二大工廠機(jī)械制造商。但已經(jīng)在世界范圍內(nèi)制造筑路機(jī)械、運(yùn)輸設(shè)備和重型工業(yè)壓機(jī)。自1945年以來(lái)，小松的工程師一直在開發(fā)帶內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的叉車。在1960年代，叉車行業(yè)從母公司中分離出來(lái)，之后所有車型都在自己的管理下開發(fā)和制造。自1976年以來(lái)，小松叉車一直在生產(chǎn)AGV叉車，并將很快成為日本第二大(僅是Daifuku之后)AS / RS機(jī)器(自動(dòng)存儲(chǔ)和檢索系統(tǒng)-自動(dòng)堆高車)制造商。1959年3月30日，臺(tái)發(fā)往歐洲的小松FG20-3叉車出口到西班牙。，內(nèi)燃叉車僅供應(yīng)歐洲市場(chǎng)。從1970年開始，在美國(guó)成立小松美國(guó)公司。