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自動線的工件傳送系統(tǒng)一般包括機床上下料裝置、傳送裝置和儲料裝置。在旋轉(zhuǎn)體加工自動線中，傳送裝置包括重力輸送式或強制輸送式的料槽或料道，提升、轉(zhuǎn)位和分配裝置等。有時采用機械手完成傳送裝置的某些功能。在組合機床自動線中當(dāng)工件有合適的輸送基面時，采用直接輸送方式，其傳送裝置有各種步進式輸送裝置、轉(zhuǎn)位裝置和翻轉(zhuǎn)裝置等對于外形不規(guī)則、無合適的輸送基面的工件，通常裝在隨行夾具上定位和輸送，這種情況下要增設(shè)隨行夾具的返回裝置。

自動線的控制系統(tǒng)主要用于保證線內(nèi)的機床、工件傳送系統(tǒng)，以及輔助設(shè)備按照規(guī)定的工作循環(huán)和聯(lián)鎖要求正常工作，并設(shè)有故障尋檢裝置和信號裝置。為適應(yīng)自動線的調(diào)試和正常運行的要求，控制系統(tǒng)有三種工作狀態(tài)：調(diào)整、半自動和自動。在調(diào)整狀態(tài)時可手動操作和調(diào)整，實現(xiàn)單臺設(shè)備的各個動作；在半自動狀態(tài)時可實現(xiàn)單臺設(shè)備的單循環(huán)工作；在自動狀態(tài)時自動線能連續(xù)工作。

一、是定期對包裝進行抽樣調(diào)查，確保生產(chǎn)線正常運行。如果發(fā)現(xiàn)了故障，就需要做到：

　　1、樣品作為非標(biāo)藥盒后，立即停機檢測。主要表現(xiàn)為箱體的開啟與充填之間存在較大的間隙，箱體沒有關(guān)閉。這時，可以從軟件開始檢查各種參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)值是否發(fā)生變化，系統(tǒng)是否混亂等。

　　從硬件方面入手，檢查相應(yīng)的設(shè)備是否存在分線箱和裝載箱的問題。首先檢查設(shè)備部件是否松動，然后檢查紙箱是否準(zhǔn)確放置在位置。以及其他部件是否移位等。