行星減速機傳動基礎(chǔ)理論與實驗研究

①根據(jù)齒輪嚙合原理的運動學(xué)法,討論了平行軸內(nèi)嚙合行星減速機傳動的嚙合方程,給出了行星輪共軛齒廓方程的一般表達式,建立了錐形擺線行星傳動的嚙合理論;論證了變截面擺線行星傳動針齒齒廓半徑沿軸向變化時所對應(yīng)的系列短幅擺線互為等距線;針對變截面擺線傳動,給出了針齒半徑沿軸向線性變化的錐形擺線輪和非線性變化的鼓形行星輪的設(shè)計實例,從而驗證了理論推導(dǎo)的正確性;給出了橫截面為拋物線的行星輪的齒廓曲面方程,討論了行星輪齒廓曲面的多樣性;分別討論了變截面擺線傳動和拋物線柱面行星傳動的齒廓曲率特性。銷軸式輸出機構(gòu)的柱銷和柱銷套是行星減速機中的關(guān)鍵零部件,其承載能力、工作可靠性和使用壽命直接影響著減速機的性能。

②提出了以錐形擺線輪大端面為設(shè)計基準的設(shè)計方法,完成了錐形擺線嚙合副齒廓曲面的設(shè)計;提出了基于錐形擺線的N型傳動、NN型傳動和雙圓盤擺線行星傳動三種結(jié)構(gòu)形式,并針對不同的結(jié)構(gòu)形式,給出了計算實例。

③分析了錐形嚙合副的受力情況,提出了錐形嚙合副的接觸應(yīng)力計算方法;采用有限元方法完成了分別使用獨立銷套和整體銷套的懸臂梁式輸出機構(gòu)和簡支梁式輸出機構(gòu)的應(yīng)力應(yīng)變分析。

④應(yīng)用Microsoft Visual C 6.0編制了錐形擺線行星傳動的可視化設(shè)計分析軟件系統(tǒng),實現(xiàn)N型、N-N型傳動和雙圓盤擺線傳動各參數(shù)、齒廓的自動計算,以及力學(xué)特性等的計算機輔助設(shè)計。

利用行星減速機傳動裝置輸入輸出同軸線的特點，將其設(shè)計成立式結(jié)構(gòu)，適合于要求立式安裝的場合。如四川齒輪廠新近設(shè)計開發(fā)的DJX系列攪拌站用減速器是采用兩級NW的例子。該機上部連接電機，下部固定于主機上，整體結(jié)構(gòu)緊湊合理。計算傳動效率達95%。對于立式結(jié)構(gòu)冷卻、潤滑、密封問題是一個難點。該機作了較好考慮。與同類其它攪拌機減速器相比，較好解決了由于發(fā)熱而油溫過高的問題。行星減速機經(jīng)消隙運動后，齒廓間的剩余法向間隙cc′為l=l0-l1=（1-k1cos）S-12Rz-rz-AzasinS-12（4）顯然l>。新產(chǎn)品開發(fā)中的新工藝新技術(shù)如前所述，行星式齒輪傳動裝置具有一系列性能上的優(yōu)勢，但同時它與定軸式相比，又具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造安裝比較困難等缺點。因此除了先進合理的設(shè)計外還必須具備高水平的加工手段以保證加工質(zhì)量。在材質(zhì)方面，通過引進國外先進的柔性氣體滲碳系統(tǒng)熱處理生產(chǎn)線，并以計算機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)為基礎(chǔ)集工藝、操作、控制和管理為一體，可提高生產(chǎn)效率，保證齒輪內(nèi)在和外在質(zhì)量。

行星減速機行星傳動具有承載能力大、傳動、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小等優(yōu)點。作為行星齒輪傳動的一種,其應(yīng)用前景十分廣闊。行星減速機行星傳動和漸開線少齒差行星減速機傳動,同屬K-H-V行星齒輪傳動,其工作原理和結(jié)構(gòu)基本相同。所不同者,擺線針輪行星傳動的行星齒輪的齒廓曲線不是漸開線,而是采用變幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線(其中用短幅外擺線的等距曲線較普遍);中心輪齒廓與上述曲線共軛的是圓。行星減速機是一種獨特的大減速比減速器,其相互嚙合的內(nèi)、外齒輪的齒形分別采用擺線曲線和圓弧曲線。11、容許軸向力：當輸出轉(zhuǎn)速為100rpm時，大的容許的軸向作用力。它廣泛應(yīng)用于各種機械傳動中。我們針對現(xiàn)有行星減速機行星傳動中嚙合間隙不能自動補償?shù)默F(xiàn)狀,開展了自動調(diào)隙擺線針輪行星傳動的新型結(jié)構(gòu)研究,并在結(jié)構(gòu)設(shè)計的基礎(chǔ)上,對此新型結(jié)構(gòu)進行了動力學(xué),研究了其運動特性。

減速機維護檢修規(guī)程

一檢修周期及內(nèi)容

1、檢修周期：  連續(xù)運轉(zhuǎn)6個月停機檢修一次。

2、檢修內(nèi)容：  

（1）解體檢查、清除機件和齒輪箱內(nèi)的油垢及雜物，分析更換潤滑油。

（2）檢查齒輪的裂紋、磨損及嚙合情況，嚴重者進行檢修或更換。

（3）檢查軸承及軸瓦間隙的狀態(tài)，并進行檢修和調(diào)整。

（4）檢修，調(diào)整靠背輪及皮墊或更換。

二拆卸

1、拆卸前的準備工作：

（1）放掉齒輪箱內(nèi)潤滑油。

（2）擰下減速箱蓋子與減速箱法蘭連接處的螺栓。

2、拆卸時，用吊索拴住減速箱蓋子，用起重工具吊下。

3、檢查齒輪及軸承各部間隙做好記錄，并將齒輪取出，清洗擦干仔細進行檢查。

4、清除減速箱內(nèi)部的油垢和臟物。