無(wú)錫行星減速機(jī)廠家衡量性能的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)

　　1、段數(shù)(級(jí)數(shù))  ：太陽(yáng)輪及其周圍的行星輪構(gòu)成獨(dú)立的減速輪系，如減速機(jī)內(nèi)只此一個(gè)輪系，我們稱為“一段(級(jí))”為得到更大的減速比，需多段(級(jí))傳動(dòng)。

　　2、額定輸出扭矩 ：指在額定負(fù)載下長(zhǎng)期工作時(shí)允許輸出扭矩。大的輸出扭矩是該值得3倍。

　　3、回程間隙(背隙) ： 將輸入端固定，輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輪出端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”(即1度的1/60)

　　4、連接版設(shè)計(jì)：適合各種伺服馬達(dá)及其他馬達(dá)安裝，安裝容易。

　　5、減速比 ：輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值

　　6、平均壽命 ：指減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定轉(zhuǎn)速時(shí)的工作時(shí)間。連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)使用時(shí)降低使用壽命1/2

　　7、滿載效率 ：指在大的負(fù)載情況下，減速機(jī)的傳輸效率。它是衡量減速機(jī)的一個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)，滿載的減速機(jī)發(fā)熱少，整體性能高。

　　8、噪音 ：此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)一米距離是測(cè)量的。

　　9、工作溫度 ：是指減速機(jī)在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下，所能允許的溫度。

　　10、容許徑向力 ：當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100rpm，徑向作用力在出力軸1/2處時(shí)所容許的大力，轉(zhuǎn)速增加時(shí)遞減。

　　11、容許軸向力 ：當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100rpm時(shí)，大的容許的軸向作用力。

　　對(duì)高，低噪聲減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后拆開上蓋觀察比較，如圖1所示。低噪聲減速機(jī)的齒面接觸精度很高，整個(gè)齒面上都有接觸斑痕，而高噪聲減速機(jī)的級(jí)齒輪軸1與齒輪2接觸精度比較低，接觸斑點(diǎn)達(dá)不到50%，即輪齒在齒寬方向上，齒面邊緣一端有接觸斑痕（即咬邊），其另一端齒面邊緣無(wú)接觸斑痕（即不咬邊），造成輪齒在其接觸寬度上不完全嚙合。級(jí)齒輪接觸精度都很高。①根據(jù)齒輪嚙合原理的運(yùn)動(dòng)學(xué)法,討論了平行軸內(nèi)嚙合行星減速機(jī)傳動(dòng)的嚙合方程,給出了行星輪共軛齒廓方程的一般表達(dá)式,建立了錐形擺線行星傳動(dòng)的嚙合理論?？梢娫肼曉丛诩?jí)齒輪上，即使在同一臺(tái)滾齒機(jī)上一次調(diào)整滾刀角度加工這一對(duì)齒輪也會(huì)出現(xiàn)咬邊，排除了機(jī)床誤差的影響。

　　無(wú)錫行星減速器可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上，廣泛應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。如：印刷機(jī)床、火焰切割、激光切割、數(shù)控機(jī)床、工具機(jī)械，食品包裝、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)。行星減速機(jī)行星傳動(dòng)和漸開線少齒差行星減速機(jī)傳動(dòng),同屬K-H-V行星齒輪傳動(dòng),其工作原理和結(jié)構(gòu)基本相同。于航太、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、機(jī)器人、機(jī)械手、通訊設(shè)備、制藥設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、數(shù)控彎管機(jī)、停車設(shè)備、量測(cè)設(shè)備、工作母機(jī)、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動(dòng)控制系統(tǒng)等行業(yè)。

　　行星減速機(jī)應(yīng)用廣泛的減速機(jī)之一，在大型機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域可以用在數(shù)控機(jī)床、船舶制造、加工機(jī)床制造、等精密行業(yè)；此外在還廣泛應(yīng)用于汽車制造領(lǐng)域、智能家居、無(wú)人飛行器、光學(xué)設(shè)備、儀表儀器、工程機(jī)械、家用電器等領(lǐng)域。

　　減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低，具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性；此外行星輪的級(jí)數(shù)越大、輸出轉(zhuǎn)速越低、扭矩越大，級(jí)數(shù)越多，噪音越大，傳動(dòng)效率越低；3）行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。在行星減速機(jī)的設(shè)計(jì)上，主要參考行星減速機(jī)的使用方向，比如用在工程機(jī)械的行星減速機(jī)和用在智能家居上的，兩者之間的功率是不一樣的，扭矩和輸出轉(zhuǎn)速不一樣；所以在采購(gòu)行星減速機(jī)時(shí)，盡量選擇定制功率模式。

行星減速機(jī)廠家分析行星擺線減速機(jī)特點(diǎn):

   1、高速比和率單級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。

   2、結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使行星減速機(jī)機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。

   3、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和嗓聲限制在較小程度。

   4、使用可靠、壽命長(zhǎng)因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強(qiáng)度，并且，行星減速機(jī)部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)